作者 | 黄昱 编辑 | 松壑

当2026年马年春晚的舞台灯光彻底落下，这场被网友戏称为“史上最硬核”的春晚，以魔法原子、银河通用、宇树科技、松延动力四家国产机器人企业的集体亮相，写下了极具未来感的注脚。

这一夜，宇树科技的G1与H2人形机器人在武术节目《武 BOT》中手持长棍，与塔沟武校的少年们同台竞技，醉拳、双截棍行云流水，红袍舞剑更显侠气 ；松延动力的仿生机器人化身“机器人孙子”，在小品《奶奶的最爱》里依偎着蔡明撒娇耍宝，脖子延伸、变钱翻跟头的绝技频出 ；魔法原子的MagicBot系列穿梭于主会场《智造未来》，与陈小春、言承旭、罗嘉豪、易烊千玺等艺人同台演绎 ，其机器狗与人形机器人还现身宜宾分会场《立上游》，在表演中与熊猫互动，增添了不少科技趣味 ；银河通用作为本届春晚指定具身大模型机器人，其Galbot G1则在贺岁微电影《我最难忘的今宵》中秀出一段贯口，惊艳四座 。

从2025年宇树科技凭借《秧BOT》单枪匹马“破圈”，到2026年四家厂商分据不同节目、各展所长，这场发生在亿万人眼前的“全明星卡位赛”，正是中国人形机器人行业过去一年狂奔的缩影。

当机器人从实验室的演示台，走上春晚的国民级舞台，这场科技界的顶级豪赌，也迎来了从技术叙事向商业现实跨越的关键节点。

在这场被称作“亿元俱乐部”的盛宴中，每一家登台的企业都试图在数亿观众面前锚定自己的身位，将国民级的知名度转化为商业版图上的胜率。但热闹的聚光灯背后，高昂的春晚“门票”与尚未爆发的真实交付量之间，正形成一种微妙而危险的反差。

这一轮人形机器人的“狂奔”，不仅是一场技术维度的展示秀，更是一场从实验室走向“预算表”的战略迁移。行业真正争夺的，不再是谁的关节更灵活，谁能完成更高难度的空翻，而是谁能被写进大客户的年度资本支出清单。

正如金沙江创投管理合伙人朱啸虎此前曾“掀翻桌子”式质问：“谁会花十几万买一个机器人去干这些活？”

这个问题，在2026年的初春，正在成为全行业的必答题。

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曝光的选择

过去的一年，人形机器人行业经历了一场从实验室演示到真实场景应用和批量交付的加速跑。对于春晚，每家公司的行业身位和自身发展定位也决定了其不同的期待。

四家登台企业在春晚落幕后的官方表态，更是精准契合了各自的赛道定位。

宇树科技作为春晚三朝元老，在2月16日深夜发布官方推文称，此次携G1与H2人形机器人献上全球首次全自主人形机器人集群武术表演，马年秀出“赛博真功夫”，一举突破运动性能极限，刷新多个全球第一次，包括全球首次连续花式翻桌跑酷、弹射空翻高度超3米、单脚连续空翻+两步蹬墙后空翻、Airflare大回旋七周半，以及最快4m/s的集群快速跑位，还搭载全新自研灵巧手，实现武术道具的快速更换与稳定抓持。

其还透露，此次表演采用高并发集群控制系统与自研AI融合定位算法，结合3D激光雷达实现精准定位，攻克运动误差累计难题，宇树科技还明确表示，2025年其人形机器人出货量超5500台，该数据高于此前市场研究机构的预测。

银河通用与宇树科技作为估值超百亿的第一梯队，更多是在提升资本市场影响力，为即将到来的上市潮积累势能。

银河通用在2月17日表示，旗下机器人“小盖”在春晚上完成的贯口表演，展现了具身大模型的交互能力。

据其官方解读，该机器人还具备盘核桃、捡玻璃碎片、叠衣服、串烤肠等精细化操作的技术实力，均实现端到端自主感知、自主决策、自主执行，区别于传统机器人的预编程表演。

银河通用还详解了盘核桃的技术难点——核桃表面不规则、受力点实时变化，机器人需先在虚拟世界反复练习，再在现实中纠偏积累“物理手感”，才能实现精准操作。

银河通用相关负责人此前透露，本届春晚中，该公司机器人重点突出了“能干活”的一面，背后更大意义在于，能干活就意味着商业化落地的机会。

松延动力与魔法原子等估值在30亿元左右的第三梯队，则更像是期待借春晚把自己“推到离一线更近的位置”，试图在行业洗牌期到来前确立市场坐标。

松延动力在2月16日深夜的官微推文中表示，此次携独家定制版仿生人形机器人登台，与蔡明完美配合完成小品表演 ，为适配舞台复杂调度，公司在一个多月内完成全产品快速技术迭代，舞台上的仿生机器人实现了近乎真人的面部神态与流畅动作。

松延动力强调，仿生机器人并非“实验室产品”，2025年其仿生人脸产品已落地商业导览等场景，公司也是业内为数不多能批量生产仿生人形机器人的企业，此次春晚表演是推动国产人形机器人走向家庭、释放消费级需求的突破性尝试。

魔法原子则在官方表态中称，公司是本届春晚舞台唯一兼具“秀表演”与“能干活”的机器人企业，完成了高密度技术首秀：主会场8台人形机器人助力《智造未来》表演 ，宜宾分会场《立上游》节目中，其机器狗MagicDog与人形机器人MagicBot Z1、Gen1也惊喜现身，增添了不少科技趣味 。其表示，多场景、多机型的同步亮相，是对产品一致性、控制架构与工程可靠性的集中检验，是群体智能的具象呈现。

本届春晚的舞台效应，给出了最直接的市场反馈。

据京东17日发布的数据，马年春晚开播两小时（2月16日20:00-22:00），平台机器人搜索量环比增长超300%，客服问询量增长460%，订单量增长150%，新增订单覆盖全国100多座城市 ；除夕当晚京东上架的“春晚同款”机器人，几分钟内便被快速抢购，魔法原子、宇树科技、松延动力等品牌产品悉数售罄，两台价值近63万元的GALBOT通用机器人G1也被抢购 。

春晚虽然展现了这些机器人的能力，将机器人再次推向热搜，但一个现实情况是，目前人形机器人发展尚处于早期阶段。过去人形机器人频繁出现在各大展会，但生活中的实际落地场景似乎还不多。

对于中小型初创公司来说，如何在高昂的营销费用与核心技术的研发投入之间寻找平衡，是一个决定生死的抉择。在不少公司CEO看来，与其在电视屏幕上表演遥控下的舞蹈，不如将钱发给研发人员，在工厂里实实在在地干出点活来。

有一家深圳机器人公司内部人士对华尔街见闻表示，春晚筹备阶段相关人员也跟公司有过洽谈，但公司觉得费用还是太贵就没选择上。“上春晚的价格也是一直在变化的，当时跟我们深圳的四五个机器人企业聊得是，一起组队上春晚表演一个节目，一起承担一个亿，平均到每一家差不多也要两千多万了。”

在该人士看来，除了推广价格昂贵，其认为本届春晚难以复制上一年宇树取得的效果，因为2025年大众对人形机器人都有了一定认知，除非能拿出特别厉害的绝活让观众惊艳，否则登上春晚意义不大。

去年备受关注的智元机器人，也在春节前夕退出春晚竞逐。智元机器人相关负责人对华尔街见闻表示，放弃登春晚的核心原因，是企业预算将优先投向具身智能技术研发及产品迭代，暂不考虑大规模舞台曝光类投入。

另有接近创业机器人公司人士表示：“现阶段人形机器人企业在宣传上最看重的还是希望能被投资人看到，以及能带来直接的大客户订单，经过过去一年后，大众宣传带来的效益已经明显减弱了。”

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订单与融资

2025年，人形机器人已凭借着跑马拉松、打拳击、踢足球等一次次别开生面的赛事，飞速刷新大众认知。与此同步的是，人形机器人的商业化也不断加速。

去年7月，智元机器人和宇树科技中标了中移（杭州）信息技术有限公司（中国移动全资持股）的人形双足机器人代工服务采购项目，总预算超过1.2亿元。

国泰海通指出，本次采购招标落地是国内人形机器人行业商业化进程中的重要里程碑事件，当前人形机器人产业处于“从0到1”的关键阶段。

具有标杆性意义的订单，还出现了不少。

被称作“人形机器人第一股”的优必选在2025年9月份以一笔2.5亿的订单刷新全球人形机器人最大金额订单后，10月又中标“广西具身智能数据采集及测试中心设备采购及安装”项目，订单金额达1.26亿元。

人形机器人行业的火热不仅体现在舞台和多个大额订单上，还体现在企业的融资与上市节奏上。

根据IT桔子数据，截至2025年12月21日，超过600多家投资方“真金”加码具身智能，全年融资事件超304起、总融资额达到379亿元，分别是2024年的2.95倍、4.05倍，是2023年的7.24倍、4.37倍。

与此同时，人形机器人企业也迎来了上市热。宇树科技已于2025年11月完成IPO辅导，正冲刺A股“人形机器人第一股”；智元机器人通过收购上纬新材获得上市平台并完成管理层更迭；乐聚机器人、云深处等头部玩家也在加速推进上市进程。

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量产之难

长期以来，人形机器人被视为通用人工智能（AGI）在物理世界的终极载体，但昂贵的研发成本与模糊的商业边界一直如影随形。这种局面在过去一年发生了根本性的逆转。

资本的疯狂涌入与产业政策的密集出台，将这个原本处于深水区的行业推向了聚光灯中心。但从2025全年的实际产能来看，人形机器人的规模化量产虽然明显起量，但还处于起步阶段。

Omdia发布的2025全年数据显示，全球人形机器人出货量约为1.3万台，是2024年的5倍还多。

但从具体企业的出货量来看，目前超过1000台的仅有三家，且全部来自中国，依次为智元机器人、宇树科技、优必选，对应出货量分别为5168台，4200台和1000台。

在当前阶段，出货量是每家公司都很看重的事情，市场第一的位置尤为重要。因此，对于最受关注的宇树而言，其对这份自己没有拿到第一位置的榜单也发出了质疑。

1月22日，宇树科技澄清表示，2025年全年其人形机器人实际出货量超过5500台，2025年本体量产下线超过6500台。

该公司还特别强调，这些数据均为纯人形机器人的数量，不包括双臂轮式等其他机器人产品。而在此次春晚表态中，宇树科技再次强调这一高于此前市场预测的数据。

对自己的积极“正名”，反映出2026年人形机器人企业已经迎来更为严苛的考验。

有机器人行业投资人士告诉华尔街见闻：“去年机器人行业很热闹，但更多是普及大众认知的一年，外界对这个行业也有很多不切实际的预期。今年市场已经转向客观和冷静，更考验企业的交付能力和产品稳定投入使用的能力。”

这种观点反映了市场在热潮之下的某种反思：如果没有真实的市场订单支撑，再华丽的春晚表演也只能是昂贵的“烟花”。

TrendForce集邦咨询指出，随着厂商迈向量产布局，寻找人形机器人的应用价值成为现阶段焦点，厂商发展重心已从单纯的软硬件研发转向实际应用场景的落地。

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多元路径可能

人形机器人要真正从实验室走向在社会中的规模化商业落地，必须先回答好“谁来买单”的问题。

根据场景成熟度与客户账本逻辑，当前人形机器人企业的商业化路径大致可以分为四条，而本届春晚四家企业的技术展示与官方表态，也勾勒出行业多元化商业化的探索方向。

首先是制造业领域的“进厂”逻辑，这是目前确定性最高、落地最快的路径。

在汽车制造、3C电子及仓储物流等环境高度可控的工厂内，人形机器人正逐步从“参观项目”变为“生产劳动力”。核心逻辑在于解决高价值工位上的劳动力缺口，任务涵盖了精密的零部件装配、物料搬运以及对精度要求苛刻的质量检测。

以优必选、宇树科技、智元机器人、智平方和海外的Figure AI、特斯拉等为代表，都将工业场景作为商业化的重点。宇树科技此次春晚展示的高运动性能、集群协同能力与灵巧手技术，正是工业场景落地的核心技术支撑。

有人形机器人相关的投资者告诉华尔街见闻，这一路径的商业闭环完全建立在严苛的ROI（投资回报率）考核之上。

工厂CFO们并不会为“高科技感”买单，他们只看每小时的综合运营成本是否能低于人工成本，因此在采购上的主流模式仍是“试用+小批量验证”，远未到大规模采购的阶段。

在服务业领域，进入政商服务、零售、导览、酒店文旅、教育等公共空间，这是当前人形机器人商业化的第二条路径。同时在人形机器人当前的水平下，相较于进入工厂，这条路径也更具有可行性。

这种路径更具技术溢价和营销价值，通过“科技感”吸引流量，并完成简单的业务闭环。部分企业已推出针对性方案，实现在复杂人流环境下的平稳作业与智能互动。松延动力的仿生人形机器人落地商业导览、银河通用机器人的生活化服务操作，均是该路径的核心探索。

不过，由于人形机器人整机单价依然高企，为了推动在公共空间的规模化使用，一些企业也在探索商业模式灵活多样：除了直接销售，还可通过项目制、租赁、RaaS订阅、IP联名等多种方式变现。

典型代表包括，智元机器人推出的“擎天租”平台，采用RaaS（机器人即服务）模式，依托平台中的多元品牌机器人，以及智元机器人在拟人交互、多任务执行和稳定运行等方面形成的交付能力。该类方案容易适配企业年会、商业促销、展览展示、文旅活动等多类高频、短周期的商业与公共场景。

擎天租平台数据显示，上线三周后，擎天租注册用户数已突破20万，日均租赁订单稳定在200单以上。

将人形机器人可适用的服务场景进行明确的模块化划分，也是当前厂商的重要商业化尝试。通用机器人企业智平方在去年底推出了具身智能服务空间“智魔方”，目前包括四大独立功能模块：咖啡、冰淇淋、娱乐、零售。如今已在北京、深圳等地落地应用。

未来三年，智平方计划在全国落地1000个智魔方，覆盖景区、商业街区、公园、文博场馆等典型文商旅场景。一名智平方内部人士告诉华尔街见闻：“智魔方推出的效果很好，甚至有些超出我们的预期，这种模块化的具身智能服务之前谁也没做过，一经推出很受大众欢迎，各地很买单，最近陆陆续续又有几十个智魔方订单。”

作为科研的用途，是当前商业化的第三条路径，主要面向高校、科研院所等，像宇树科技、智元机器人、星动纪元等，都将其作为战略重点或早期核心客户群。宇树科技的高运动性能机器人，成为科研领域的重要实验载体。

人形机器人的第四条商业化路径，则是瞄准C端用户，终极愿景是将人形机器人送入千家万户。尽管这面临最复杂的物理环境和最严苛的成本挑战，但破冰行动已经开始。

目前，这一路径的尝试主要是在培养“极客与教育、娱乐”市场。在这一市场中人形机器人目前虽然难以承担繁重的家务，但已经展现出不错的吸金能力。

宇树科技和松延动力等是这一路径的主要参与者。

松延动力创始人、董事长姜哲源对华尔街见闻表示，人形机器人没能进入消费级，是因为技术达不到、模型泛化性不够，没法完成养老护理、家政等工作。松延动力此次春晚展示的仿生人形机器人，正是其向C端家庭场景探索的重要布局。

“我们发布小布米（去年10月推出，售价仅9998元）的想法是，如果人形机器人没办法完成这些工作，就先给人带来情绪价值，陪小孩、教小孩编程、学英语，这是短期能快速走进家庭的方向。”姜哲源说道。

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爆发期尚远

人形机器人行业究竟距离真正的爆发点还有多远？

这个问题的答案或许不仅取决于技术白皮书上的参数，还取决于企业财务报表上的那一栏资本开支。

行业真正成熟的标志，需要它被正式写进企业的固定资产台账，与传统工业设备一并接受折旧审视。

去年小鹏的IRON人形机器人发布会上，何小鹏表示如果IRON进厂打螺丝，频繁操作带来的高磨损度，几个月就要换一次手，而换一次的费用“可以雇用一个人工好几年”。

彼时，小鹏给IRON的“offer”是新车的代言人，并计划让其进入导览、导购、导巡等应用场景。

腾讯首席科学家、Robotics X实验室主任张正友认为，人形机器人的商业化远还没到“大哥大时代”，现在大部分是用来做数据采集、科研、导览等。他指出，无论是核心技术攻关，还是工程化落地的精进，要真正满足多元场景的高标准、严要求，使具身智能走进千家万户与生产服务一线，仍需付出巨大努力，持续在关键难点上寻求切实的突破。

有乐观者认为人形机器人的爆发会在2030年之前，但也有人认为要等到这之后。瑞银证券中国工业分析师王斐丽表示，一个关键节点是“电动汽车时刻”，即技术瓶颈被攻克后，销量在5年内从100万台跃升至1000万台的爆发点。对于人形机器人，这个时刻在五年内“不太可能出现”。

要让人形机器人能真正去干活，行业普遍认为主要是具身智能的数据不足。姜哲源指出，目前数据规模不够，很多地方政府、上市公司都在建具身智能训练场采数据反映出目前是严重的数据荒时代，2026年数据短缺也没有特别明显的改善。

智元机器人合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁姚卯青也表示，智元现在最看重的就是能够让机器人尽可能多的进入一些真实场景，然后在真实场景里面去获取高质量的数据，这对机器人公司现在的技术路径来讲是最关键的一步。

此次春晚四家企业的舞台表演，也是机器人在真实复杂场景中积累数据、验证技术的重要过程。

即便行业爆发期还很远，但外界普遍认为2026年人形机器人行业已迎来规模大幅增长的起点。摩根士丹利将2026年中国人形机器人销量预测上调一倍至28000台，同比增长高达133%。摩根士丹利认为，这一增长趋势将持续加速，到2030年销量预计增至26.2万台，2035年更将达260万台。

IDC 预测，到 2026 年，中国人形机器人应用场景将提升至当前的3倍以上，市场规模将近13亿美元，同比增长翻倍以上。

具身智能的狂奔，本质上需要一场从技术叙事向经济叙事的转换。

2026年春晚的“机器人狂欢”，四家企业的技术突破与官方表态，勾勒出人形机器人商业化的不同路径，而春晚带来的市场热度与订单增长，也让行业看到了技术落地的真实可能。

在人形机器人被“利润表”托住之前，它更像是一场关于物理世界数字化的豪赌；而当它被写进CFO的固定资产台账后，它才真正从科技梦想落地为一门成熟的工业生意。

狂奔之下，脚踏实地。全球机器人产业化的“破晓时刻”已经越来越近了，没有人想要缺席，但谁能熬到预算表真正生效的那一天，才是最终的赢家。