具身智能,又迎来了一位重磅玩家。
投中网独家获悉,大晓机器人于近期完成了天使轮融资,由蚂蚁集团领投,启明创投、金景资本、弘毅投资、联想创投、上海交大母基金菡源资产等机构跟投,老股东商汤国香资本持续增资。
金额尚未披露,但据了解,很可能刷新了中国具身智能的天使轮纪录。
具身智能已经热了两三年时间,不断有观点和信号指向了行业格局的初定。虽说技术路线产品仍尚无共识,行业分化已十分显著——智元、宇树等头部玩家进入量产、争夺国民度的阶段,开始递表IPO甚至收购上市公司,同时,资源的头部效应愈发明显,缺乏明确优势的具身企业开始破产。
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在这一时点,却杀出来了一位新玩家,而且是起点非常高的新玩家,谨慎的一线资金扎堆出手,可见募资号召力。
在时下AI和机器人浪潮中,“商汤系”是不可能忽视的一股力量,最近刚完成IPO的Minimax闫俊杰、璧仞张文等都出自这一“AI黄埔军校”。
大晓机器人的创始人王晓刚是商汤科技的联合创始人,是商汤系中举足轻重的一位。从具身创始人代际来看,最早一批创业者多是“天才少年”画像,直到去年刚拿到最大天使轮的它石智航,包括今天的大晓机器人,创始人是技术经验更丰富的“老炮”。
虽说行业格局已有分化,具身智能作为一个阶段尚早的前沿行业,证实或证伪的周期可能要以十年计,在技术远未收敛的情况下,先发者未必拥有决定优势,也可能沦为行业先驱,技术经验更丰富老炮的相继入局可能是个节点信号。
王晓刚是汤晓鸥的得意门生,本科就读于中科大少年班,而且是中科大最好班级之一00班的第一名,硕士期间就读于汤晓鸥实验室,并在2009年MIT博士毕业后,再次回到了实验室。
汤晓鸥曾在2023年世界人工智能大会(WAIC)的演讲中分享了三个学生的故事,第一个就是王晓刚,可见青睐有加。汤晓鸥介绍道,王晓刚研发了DeepID人脸识别技术,让机器做的人脸识别首次超过人类的眼睛,这比Facebook(现Meta公司)做的还早。另外,王晓刚2015年带队打败了谷歌,取得了中国学者史上的第一个大规模视觉识别挑战赛ImageNet世界冠军。
在商汤科技,王晓刚是一路发展的股肱之臣,在这之前主要负责端侧AI的相关业务,包括手机、车载、座舱、自动驾驶、商汤研究院等核心业务。
区别于王晓刚掌舵的其他业务,大晓机器人成立之初就以独立公司的形式运营。据侧面了解,目前王晓刚本人正积极投入在大晓机器人。
另外,大晓机器人的人才密度也相当高。按Research.com的口径,全球TOP5华人计算机科学家中,大晓机器人独占两席————王晓刚教授与陶大程教授。
陶大程是澳大利亚科学院院士外籍院士,是京东探索研究院首任院长 ,清华大学智能产业研究院(AIR)卓越访问教授。团队还汇集了吕健勤、李鸿升、刘子纬、潘新钢、赵恒爽、刘希慧等一批来自南洋理工大学、香港大学、香港中文大学的稀缺AI前沿科学家。
回到融资,本轮投资人都是在具身非常活跃的机构。比如启明,在具身智能做了近乎全链条布局,出手尤其早,是银河通用和它石智航的天使轮投资人。CVC联想创投是2025年最活跃的资方之一,同样是它石的天使轮资方。
领投方尤其值得一说。蚂蚁集团在具身相当活跃,过去一年把具身从本体到上游都“扫”了一轮,批量投了宇树C轮、星海图A轮、星辰智能A和A++、首形科技,以及机器人上游的钛虎B+、灵心巧手天使和A+轮。除了投资,蚂蚁自身还成立了灵波科技,聚焦机器人大脑的大模型。显然蚂蚁打的是一套组合拳,早期重仓大晓机器人,有很强的业务背书色彩。
去年12月,大晓机器人发布了行业首创的“以人为中心”ACE具身研发范式,构建起“环境式数据采集—开悟世界模型3.0—具身交互”全链路技术体系。
以视觉为基础的世界模型,是具身大脑的主要技术路线之一。有观点认为,这可能是最能代表具身未来方向的技术路线,优势在于对物理世界有更好理解,可以更好解决具身智能的最大痛点——数据采集。
据了解,在大晓的ACE具身研发范式中,环境式数据采集可实现一年千万小时的数据收集,开悟世界模型3.0可以放大真实数据价值,使其达到上亿小时数据规模的效果,有望彻底解决制约具身智能产业发展的“数据荒”。
按照公司的口径,大晓机器人推出的具身超级大脑模组A1,可以灵活适配不同形态的机器人本体,与多家生态伙伴达成战略合作。目前,大晓机器人已与包括银河通用、智元、沐曦等具身厂商、硬件、芯片、云服务、数据厂商等多领域伙伴达成战略合作。
另外,大晓还有一个核心优势。在具身规模化落地的关键期,区别于拿着产品找需求的具身企业,大晓的商业化可能走得比其他具身更顺利。作为初代AI四小龙,商汤在能源、交通、文旅等落地场景有深厚的业务积累,现成的客户和渠道资源,一手的市场需求,具体场景的业务逻辑等等。手握这一筹码,大晓离市场需求甚至商业化都会更近,可以实现相对快速的测试和迭代。
据了解,大晓机器人产品已在巡检、文旅等多样化场景验证落地,实现规模化商业闭环。今年有望实现可观营收。





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