全球具身智能产业已步入一场关键的“期中考”，同行之间在智能水平、量产基础和商业落地上正日益拉开差距。

2026年刚走过一个月，上海在具身智能领域惊喜不断，从“眼”的感知、“脑”的聪慧到“身”的灵动，沪产机器人不断挑战行业“不可能”，头雁效应愈发凸显。

大脑身体正持续进化

1月27日—30日，上海蚂蚁灵波科技连发四个具身智能模型——空间感知模型 LingBot-Depth、具身大模型 LingBot-VLA、世界模型 LingBot-World，以及具身世界模型 LingBot-VA。

前三款模型分别对应了机器人的眼睛、大脑、想象力，最后一款则率先将世界模型用在了具身智能上，让机器人学会“边推演，边行动”。

“空间感知模型让机器人能‘看清’玻璃、反光物体等复杂光学场景；具身大模型（VLA）通过‘看见—语言—行动’的逻辑，使机器人能听懂指令并规划任务；世界模型仅需一张照片就能生成可交互的逼真环境；具身世界模型令机器人具备了预演未来的能力，通过预测未来画面来指导动作，所见即可为。”

蚂蚁灵波科技首席科学家沈宇军解释说，当前具身智能仍需加紧提升基座模型能力，持续探索智能上限，并为模型提供更高质量的数据，才能让机器人“看得更清楚，干得更明白”。

真机评测中，灵波LingBot-VA在多项高难操作任务上性能超越业界标杆。

巧合的是，就在灵波科技发布世界模型的第二天，谷歌也宣布开放旗下世界模型。

上海企业先一步出手，全球龙头紧随其后，看似只是一个小小的时间差，却悄悄打破了长期由少数巨头把持的世界模型壁垒。灵波科技这四大模型的全链条开源，成功撬开一个关键入口。

几乎同时，上海智元机器人也在“大脑”层面持续突破。2026年国际消费电子展首日，智元发布全新开源仿真平台，几分钟即可生成上万个不同的模拟场景。智元还开源了几万小时仿真大数据集，以及覆盖超过10万个不同场景的智能评估系统，进一步完善了具身智能的研发生态。

除了不断升级的“大脑”，上海机器人在身体进化中多点开花，既有似水柔情，也有铮铮铁骨。

1月30日，上海卓益得机器人发布全球首款完全仿生具身智能机器人Moya。与以往冷冰冰的机器人不同，Moya采用环保硅胶材质表皮模拟皮肤，可模拟人类面部微表情，行走姿态与真人相似度达92%，甚至还可维持32℃—36℃的体温，尽显柔情之态。

上海卓益得机器人发布全球首款完全仿生具身智能机器人Moya。

相比之下，上海新时达最新发布的首款工规级具身智能机器人SYNDA R1，则展现出铁骨风采。该机器人身高1.78米，臂展可长达2.05米，单臂最大负载12千克，能以毫米级精度完成抽拉、插拔、拧紧、提起、对接等操作，还能180度转身，这一“身材”使其能很好地契合标准工位，还能自由穿梭于生产线的狭窄通道，适配工业场景的实际需求。

SYNDA R1。

最容易且最快量产城市

有技术突破，更有产业化落地。上海是国内具身智能领域公认的“最容易且最快量产城市”。

“行业供应链专家曾缜密测算，人形机器人所需有形的核心零部件，以及看不见的数据、控制算法等，以上海为圆心，直线半径150公里圆圈内可100%配齐。”蚂蚁灵波科技CEO朱兴感慨，长三角领先的硬件供应链、上海作为全国人工智能高地以及吸纳国际人才的条件等，都为上海沉淀显著优势。

据上海国家地方共建人形机器人创新中心市场体系总监杨正叶介绍，在具身智能产业链上游，上海有意优科技、天机、钛虎机器人等一体化关节的供应商，在减速器、电机、视觉传感器等方面，苏州绿的谐波、深圳汇川电机、奥比中光等头部企业均已进驻上海；

在具身智能中游，上海千觉机器人的触觉技术，信息感知密度是人类手指的800倍。上海穹彻智能的具身智能大脑已挑战“挖冰激凌”这类考验机器人毫秒间集中决策能力的任务；

下游更强，智元、傅利叶、开普勒等人形机器人整机企业，是全国拔尖的链主。

上海唾手可得的具身智能各类资源，给予行业巨头们巨大底气，从而催生一些上海独有现象。

比如，蚂蚁集团将“AI Frist（AI优先）”定为核心战略，希望将原有民生服务、普惠金融、健康科技等服务优势，与数字智能和具身智能相融合，寻寻觅觅后，最终敲定在上海成立“蚂蚁灵波”，作为研发具身智能的大本营。

又如，国内家电领军企业海尔，已入股上海工业自动化领域上市公司新时达，作为其部署机器人业务的战略载体。去年12月29日，新时达正式发布行业首款为工业而生的具身智能机器人SYNDA R1，率先提出并定义“工规级”作为具身智能产业化的核心门槛。此外，去年以来，ABB、发那科、新松、擎朗等这些原本只做工业和服务机器人的头部企业，也不约而同在上海“大胆”入局人形机器人赛道。

只做工业或服务机器人的头部企业如新松、新时达等，在上海也开始入局人形机器人赛道。

只做工业或服务机器人的头部企业如新松、新时达等，在上海也开始入局人形机器人赛道。

量产为基，智能飞跃

“量产5000台是具身智能一座里程碑，意味着机器人从技术验证阶段全面迈入规模商用时代。”

去年末，当智元机器人量产工厂出货量突破5000台时，智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉眼中充满期待。

全球知名科技调研机构Omdia最新报告显示，中国人形机器人厂商领跑全球，2025年整体出货量前六名全部由中国占据，上海的智元和傅利叶进入全球前十行列。

此外，钛虎、开普勒、卓益德等上海具身智能企业也已经或即将迈入量产阵列，规模化工厂已敲定或正在物色中。

量产的深层意义在于，有了量的基础，具身智能才能迎来智能涌现的飞跃。

“学习同样一个动作，单一机器人需要1000小时，而1000台联网共享的机器人只需要1小时。当成千上万台机器人同时在线时，学习效率将几何级数倍增。”智元合伙人、首席科学家罗剑岚认为，谁部署的机器人越多，谁的真实世界数据越多，谁就越有可能训练出更好的模型。

傅利叶创始人兼CEO顾捷的“proacive AI Robot”的梦想，即从被动执行迈向主动协作的机器人，也正在照入现实。

傅利叶日前发布最新脑机方案，让康复治疗首次具备了从“大脑意图出发”的闭环能力。“想象一下，一名中风患者，他大脑想着要伸手，机器人就能读懂意图，带动患者的手实现动作，完成由中枢驱动外周的训练。这是一次能显著提升临床价值的关键跃迁。”顾捷说。

傅利叶日前发布最新脑机方案。

据悉，傅利叶早在2017年就在公司内部启动了脑机接口与外骨骼结合的预研，但当时存在工程瓶颈。如今，随着脑机硬件走到大规模部署的转折点，而大模型又可更有效地对复杂脑电信号进行分类和解析，脑机接口第一次具备了参与主动交互的工程基础。顾捷表示：将脑机接口与具身智能相结合的康复解决方案，将是未来1至2年内傅利叶重点聚焦的应用落地方向。

傅利叶智能康复港。

工业场景方面，上海各大机器人早已奔赴生产一线。开普勒K2机器人实现“充电1小时，连干8小时”的超长续航和双臂协同搬运30公斤的大负载能力，能在砖石、草地等复杂地形稳健行走，已进驻上汽通用等制造企业实战，在真实生产环境中持续打磨产品的可靠性与场景通用性。智元远征和精灵两款机器人去年也在物流仓库和分拣场景下，进入常态化“打工”模式。

2025年最后一天，彭志辉带着全球首款全身力控的小尺寸人形机器人启元Q1，再次惊艳四座。

“当机器人变小，世界的物理法则也变得温柔。”当身高仅80厘米、3D打印定制外壳、模块化头部设计的小机器人走向彭志辉时，从上海走向全球的具身智能，距离千家万户的“家门”也不远了。