©️深响原创 作者｜何理

2026年的CES，具身智能可以说是全场焦点。

人形机器人、陪伴机器人、服务机器人轮番登场：LG的「CLOiD」、背靠OpenAI的初创公司1X的「NEO」、Agility Robotics的「Digit」集体吸引了目光；国产阵营中，宇树、智元、加速进化、银河通用、云深处、傅利叶、众擎、松延动力等企业也都在CES悉数亮相。整个展会像一场具身智能的“才艺秀”，跳跃、对话、协作、表演轮番上阵，技术想象力被推到极致。

就连CES主席都说——机器人领域正在经历自己的“ChatGPT 时刻”。

CLOiD、NEO、Digit

但当聚光灯退去，一个现实问题也愈发清晰——这些机器人，离普通人的日常生活，依然很远。绝大多数具身智能产品仍停留在展示或实验阶段，人形形态高度集中，但却缺乏稳定、高频、可规模化的真实应用场景。通用任务难以穷举、边界模糊，系统复杂度与成本居高不下，真正进入普通家庭的路径依然漫长而曲折。

于是，一个更关键的问题浮出水面：具身智能究竟何时、又将以怎样的形态走进日常生活？

在今年的CES上，石头科技给出了一个更为务实的答案：不从“通用人形”入手，而是选择了家庭中最高频、最刚需、也最容易被长期忽略的真实场景——清洁。在这一背景下，石头科技首发的轮足扫地机器人G-Rover ，将具身智能直接放进一个已经被验证、但仍充满挑战的真实世界问题之上。

轮足扫地机器人G-Rover

轮足扫地机器人：

从平面到立体的能力质变

在CES 2026上的众多机器人产品中，石头科技的这款轮足扫地机器人G-Rover是少数真正改变“清洁能力边界”的新品之一，在CES 现场迅速吸引了行业目光。

作为全球首款采用双轮腿架构的扫地机器人，它补上了家庭清洁中长期缺失的一块拼图——首次让自动清洁系统具备了进入楼梯与多层空间的能力。

通过“轮 + 腿”的结构设计，机器人不再受限于传统扫地机器人的二维平面移动，而是引入了接近人类行走逻辑的三维运动能力。每个轮腿都具备独立的伸展、抬升与升降能力，因此它可以像人一样在楼梯和斜坡上导航清洁，完成抬腿、落脚、转向、急停等连续动作，并在地形变化过程中始终保持机身水平。

重要的是，它并非简单实现“爬楼”，而是展现了对复杂地形的系统级适应能力：在台阶前完成小幅跃迁，在狭窄空间中灵活转向，在高度变化时动态调节重心。这背后，考验的已不只是环境感知能力，而是整机在真实家庭环境中持续保持动态平衡与全身协同的能力——这恰恰是当前行业最容易失效、最难规模化落地的场景，也是具身智能从“能演示”走向“能长期使用”的关键难点。

难怪这款机器人虽不会前空翻、也不会回旋踢，却依然成为展台前被反复围观和讨论的焦点。

从消费者层面来看，这是一种非常直接、也极具说服力的产品创新。

楼梯、台阶、线缆、立体杂物，一直是家庭清洁中最难处理、也最容易被忽视的“卫生死角”。过去，这些问题往往需要人为反复介入，成为扫地机器人始终无法覆盖的“最后一段路”。石头轮足扫地机器人G-Rover的出现，本质上是把这些长期被默认“机器做不了”的部分，重新纳入自动清洁的范围之中。

这种从真实生活场景出发的技术创新，也延续了石头科技一贯以用户痛点为核心的产品逻辑——不是先堆参数再找使用场景，而是从用户日常生活中最棘手的问题出发，反向定义技术形态。

值得注意的是，就在本届CES开展前，石头科技与全球顶级足球俱乐部皇家马德里(Real Madrid C.F.)的男、女足一线队达成全球战略合作，成为皇家马德里在清洁机器人及手持吸尘器类别的全球官方合作伙伴。在CES展会上，双方还推出了联合品牌体验活动，消费者与商业合作伙伴均可亲身体验由双方品牌联合打造的创新展示区，感受科技与顶级体育精神融合所带来的全新体验。

显然，从竞技场到家庭空间，技术能力是否真正经得起长期、高强度使用，正成为全球高端品牌的共同命题。而这样的合作也将进一步提升技术精进对实际生活的影响，让更多消费者享受到实实在在的“极致清洁体验”。

从行业层面看，这更是一次方向性的校准。

对具身智能行业而言，这一产品验证了一条更现实的路径：突破来自明确场景，而非拟人形态。而家庭清洁就是一个边界明确、任务清晰、需求稳定的高频场景，在这样的约束之下，具身智能的能力得以被有效聚焦和验证，也首次展现出在家庭场景中实现规模化落地的现实可能性，让行业不必“为技术找需求”。

对智能清洁行业而言，这同样是一次能力维度的跃迁。传统扫地机器人在二维形态下，路径规划、避障、清扫效率都已逼近物理与体验的上限。而引入具身智能的三维运动能力后，家庭清洁不再只是“在地面上做得更好”，而是开始覆盖更复杂的空间结构，用户体验被抬升到新的维度。

归根结底，石头科技这款轮足扫地机器人G-Rover之所以引发关注，并不在于形态本身有多新奇，而在于它为具身智能提供了一条清晰、可复制的落地路径——从可控场景切入，用真实需求激发技术活力，让能力真正回到服务于生活本身。这种路径，或许比任何概念展示都更接近具身智能真正走向家庭的答案。

不是单点炫技，

而是技术的系统性积累

事实上，轮足扫地机器人并不是凭空诞生的全新物种，而是建立在石头科技多年技术积累之上的一次系统整合。

一方面是空间理解能力。LDS 激光导航的规模化应用，让家庭清洁从早期的随机碰撞，进入到结构化规划阶段。机器人不再“试着走”，而是能够理解房间结构、路径关系与空间边界，这为后续进入更复杂的立体场景提供了认知基础。

另一方面则是结构与运动能力。自动底盘升降技术的引入，使扫地机器人在越障能力与低矮空间覆盖之间找到平衡点。这看似是一次结构优化，实则是对运动系统、重心控制与稳定性的长期打磨，也为进一步突破平面限制奠定了工程基础。

更重要的，是操作与交互能力的逐步扩展。多接触面、多自由度的动作执行能力，使机器人不再局限于“贴地运行”的单一形态，而开始具备向三维空间扩展的可能性。这种能力储备，正是轮腿融合架构能够落地的前提条件。

所以石头的轮足扫地机器人G-Rover并非某一项“黑科技”的突然爆发，而是导航、结构、控制、感知等多条技术路径，在同一产品形态中的集中呈现。

其实不光是这次CES上的轮足扫地机器人，石头科技在具身智能领域积累颇多：此前推出的“5轴折叠仿生机械臂”，已经在操作复杂度与协同控制层面迈出了关键一步。机械臂的加入，本身就要求机器人在移动、感知与操作之间建立更精细的协同机制，也为后续处理更复杂的运动关系和空间交互积累了实践经验。

从这个角度看，轮足扫地机器人并不是一次方向突变，而是当底层能力到位后，清洁机器人完成的一次形态大跃迁——形态开始真正服务于能力，而不是反过来。

搭载5轴折叠仿生机械臂的石头G30 Space探索版

而石头科技之所以能在这一领域实现突破，离不开其一直以来的投入和决心。

早在公司成立初期、员工规模仅百人左右时，石头科技便已设立研究院，围绕流体、光学、机械、电子、人工智能等基础方向开展增量研究。这类投入并不直接对应某一代产品，却为后续复杂能力的叠加提供了充足的技术余量。目前，石头科技则已设有AI研究院、机电研究院、光电研究院等三大研究院。

这种前置、持续的研发策略，也清晰反映在财务结构中。2025年前三季度，石头科技研发投入已达10.28亿元，同比增长60.56%，占营收8.52%，其研发投入逐年增加，比例也长期高于行业平均水平，这种投入结构更接近技术平台型企业，而非单一品类厂商。

在长期投入的基础上，技术资产得以持续沉淀。围绕导航、避障、结构设计、运动控制等关键环节，石头科技逐步形成了完整的技术栈与知识产权体系。光是2025年上半年，石头科技就新增授权专利580项，涵盖机械结构、智能算法、新材料应用等多个领域。这些并非孤立的专利积累，而是服务于复杂系统能力演进的“技术底座”。

最近石头科技赴港上市备案正在紧锣密鼓地推进，其募资用途的重要方向之一正是投入AI算法、机器人运动控制等核心技术，巩固技术壁垒。

与此同时，组织与制造能力的协同，为这些技术走向真实产品提供了现实条件。自建智造工厂与三大研发中心的布局，使研发、工程验证与规模化量产之间形成更紧密的闭环，能够承接结构复杂度更高、系统协同要求更强的产品形态。

其中，石头惠州智造工厂自2023年4月正式投产以来，展现出卓越的运营效率与强大的规模化生产能力，工厂采用全智能化管理，AI技术已深度融入生产过程，其智能化、自动化水平均位于行业前列。

石头科技自建工厂

石头科技始终将清洁机器人视为一个持续演进的技术平台，而非追求短期爆款的单一产品。这种判断，决定了资源投入的耐心，也决定了企业是否愿意为中长期技术路径预留空间。

持续增长的营收表现，为高强度研发提供了稳定的资金支持；全球领先的市场份额与超过 2000 万家庭的真实使用场景，则让技术演进始终围绕真实需求展开，而非停留在实验室假设之中。

综合来看，石头科技在具身智能方向上的推进，不是单点的炫技，也不是简单的参数堆叠，更像是一种以用户真实需求为牵引的系统能力释放：当技术积累、工程能力与市场基础逐步到位，形态升级自然发生，清洁机器人的能力边界也随之被真正打开。

智能清洁的未来：

服务无感化，产品生态化

值得注意的是，今年CES上石头科技不只有轮足扫地机器人G-Rover、G30 Space 探索版等“明星单品”，还有割草机器人、洗衣机等全场景新品矩阵，这些产品共同发力，构建起了覆盖全屋的智能清洁生态全景。

室内方面，石头科技的扫地机器人G30S Switch和G30S Pro是2026年首次亮相的旗舰系列新品。

G30S Switch搭载星阵领航系统，可识别多达201种家庭常见物体，在检测到门槛时会自动展开结构，实现更高高度的跨越能力，适配更复杂的家庭环境。G30S Pro则采用了升降双视角LDS技术导航系统，同时配备全新可伸缩的声波震动拖地系统，以每分钟 4000 次高频擦洗覆盖区域，实现更高效、更省心的日常维护。

而在户外，石头的割草机器人同样阵容强大——入门级的RockNeo Q1、旗舰新品RockMow X1 LiDAR和RockMow X1，帮用户解决户外清洁场景的各种难题。

其中RockMow X1 LiDAR融合了Sentisphere™ LiDAR环境感知、四驱牵引、主动转向系统与动态悬挂系统，具备无死角覆盖、完美边缘覆盖和便捷设置等能力；RockMow X1 则结合厘米级 RTK 与VSLAM 导航方案，进一步提升复杂庭院环境下的稳定性。

石头科技在CES展示的割草机器人

这些产品布局的背后，释放出关于智能清洁未来形态的清晰判断：

技术能力的组织方式正在发生变化。清洁能力不再围绕某一个具体任务反复强化，而是被放置进更大的家庭场景中统一理解；清洁也不再是阶段性行为，而被视为跨空间、跨品类、持续发生的系统性需求。

技术的价值最终仍需回到真实使用中被检验，用户才是产品的中心。所有能力最终都要在真实使用中被验证、被感知、被接受，才具备持续存在的意义。用户的体验，始终都是判断产品成功与否的唯一标准。

由此，石头科技搭建起的以“用户真实需求”为起点的清洁生态蓝图，就更容易理解了。

在这样的生态蓝图中，每一台设备都不再只是孤立运作的功能单元，而是具备自主规划、执行与调整能力的系统节点。用户感知到的，也不再是某一台机器人或某一件家电，而是一个持续运转、彼此协同的清洁系统。最终的体验是一个几乎无感的服务闭环：设备自己理解环境、制定计划、协调执行，而人，只需享受整洁与便利所带来的舒适。

石头科技CES展区

从更宏观的视角看，家庭智能清洁行业正在经历方向性的转变：清洁能力从工具到服务，不再局限于单点操作，而是变成持续、可靠的生活体验；从单机到系统，设备之间开始分工协作，形成跨空间、跨品类的整体方案；从操作导向到结果导向，不再关注操作过程的机械精度，而是以用户真实需求为中心，解决家庭清洁的痛点，提升整体生活品质。

“清洁”将逐渐变成一种“被自动维护的家庭状态”：用户不需要频繁决策，设备自行理解环境、规划任务、协同执行。这既是具身智能走向成熟的重要标志，也是家庭智能清洁从产品竞争走向生态竞争的关键节点。

这意味着，未来家庭清洁领域的竞争焦点将逐渐脱离单一产品参数的对比，转而考验企业是否具备构建完整服务闭环的能力。从这个意义上看，石头科技在 CES 上呈现的内容，并非几款新品的集中亮相，而是一条指向未来家庭服务形态的清晰演进路径。