12月23日，据《21汽车一见Auto》报道，2025年智能驾驶行业出现“名词过载”现象，从VLA、VA、到WA，分化出多个派别。而小米汽车端到端负责人陈光有着独到的见解，他表示，现在智能驾驶市场竞争太激烈，各方会产生一些焦虑，倾向于通过各种方式或技术让用户觉得更先进。但无论VA、WA还是VLA，在他看来都一样，都是看如何让模型的智能密度最大。

小米汽车

2025年2月，小米正式向用户全量推送了300万Clips的端到端（HAD），7月再次推送了1000万Clips版本的端到端。11月，小米汽车在广州车展正式发布Xiaomi HAD增强版。

陈光表示，Xiaomi HAD增强版相较前两个版本，最大的不同是引入世界模型+强化学习。在HAD增强版中，模型不但要知道去模拟老司机开车，而且知道为什么这样做。从认知层面上，这个模型具备开放世界的知识性，以及推断复杂场景因果的能力。

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陈光补充道，强化学习作为一种出现多年的技术，在智能驾驶里用好它会面临两个难题：一是世界模型很难做到完全保真，这就需要在世界模型里放入大量、可编辑的数字资产； 二是并行探索的效率会面临很大挑战，因为算力需要合理分配。

据CNMO了解，尽管小米坚定地选择了端到端技术路线，但这并不意味着小米放弃了其他可能的技术方向。目前，小米的智能驾驶团队主要分为三个部分。除开端到端、VLA，市面上的所有路线，包含WA、VA，在小米内部都有预研。除开VLA由陈龙负责外，剩下做路线预研的团队都由陈光管理。