本报记者石飞月 北京报道

在二手交易平台搜索“宇树机器人”，能发现不少卖家在低价出售人形机器人商品，其中不乏个人卖家，而经《华夏时报》记者了解，一些卖家转手的原因指向同一个问题：技术门槛过高。这清晰地表明，人形机器人真正融入普通人的日常生活尚需时日，而二次开发将是其走进千家万户过程中的关键一步。

人形机器人厂商正试图打破这层技术隔阂。近日，宇树科技正式发布首个人形机器人应用商店，普通人不必具备专业知识便可操控机器人，而智元机器人今年10月发布的“灵创”平台，则聚焦于降低二次开发门槛，旨在打造一个开放式的机器人内容创作生态。尽管实现路径不同，但二者目标一致——推动人形机器人技术走向更广泛的应用与普及。

同时，这也凸显了人形机器人厂商正以“跑马圈地”之势，加速抢占生态先机。当前真正具备竞争力的智能硬件，无不是软硬一体、生态共生的产物，苹果、英伟达等行业领军企业的发展路径已清晰印证了这一点。不过在业内人士看来，目前人形机器人的硬件销量尚未达到关键量级，应用商店的市场需求显得“可有可无”，短期内难以成为主要盈利来源。

降低使用开发门槛

12月16日，本报记者登陆宇树科技官网，进入应用商店平台后发现，该平台目前仍处于公测阶段，动作库中可供挑选的动作仅有三个，且都是围绕宇树科技的G1人形机器人开发的。

这三个动作分别为“搞笑动作”、“扭扭舞”和“李小龙”。其中，“李小龙”高精度还原影星李小龙的经典武术动作，用户只需要访问动作库获取动作、安装动作到机器人、启动动作就可以轻松地在宇树走跑模式和武术状态之间切换，一键启动或停止武术动作。

无需建模、无需编程，像安装手机软件那样简单，这个应用商店能够让普通人把云端的复杂运动控制算法部署至机器人，让人形机器人的个性化操作门槛大幅降低，而开发者也可将训练好的舞蹈、武术、劳作等模型一键上传分享。

无独有偶，智元机器人也在朝着类似的方向努力，但其路径有所不同——它侧重于通过降低技术开发门槛，鼓励普通用户直接参与到机器人的开发过程中。

今年10月，智元机器人正式推出全球首个0代码、0门槛的机器人内容创作平台“灵创”平台。该平台首次将AI动作捕捉、云端模仿学习与多模态编排能力深度融合，面向普通用户开放人形机器人内容创作的无限可能，无需编程基础、无需专业设备，只需上传一段人类动作视频，用户即可通过“灵创”平台实现从真人表演到机器人精准复刻的端到端转化。

在2025年行业价格整体走低的大环境下，人形机器人仍迟迟未能真正打开消费级市场，问题并不仅仅在于技术本身，更在于其实际使用门槛，宇树科技的人形机器人被用户转售，正反映了这一困境。本报记者在二手交易平台与一位卖家交流时了解到，他原本为孩子购买了这款机器人，但由于缺乏相应的技术知识，产品到家后几乎只能作为普通遥控玩具使用，难以充分发挥其具身智能的真正功用。

目前，宇树科技应用商店动作库中的三个动作都可免费应用到机器人身上，至于未来是否会面向消费端收费，《华夏时报》记者采访了宇树科技方面，截至发稿对方未给出回复。但在文渊智库创始人王超看来，收费是趋势。“开发应用商店的核心在于面向终端消费市场，通过提供让C端用户喜爱并愿意付费的应用与服务，来增强硬件产品的吸引力与价值，从而最终促进硬件销量的增长。”王超对《华夏时报》记者说。

生态布局前路不易

事实上，无论是宇树科技的应用商店还是智元机器人的“灵创”平台，背后都是人形机器人二次开发的市场需求。

“开发的确是现在人形机器人重要的一个门槛。”国家地方共建人形机器人创新中心研发总监邢伯阳此前对本报记者表示，大概分为两个维度：一是机器人底层的算法开发，这通常由专业企业或主机厂来完成；二是应用层开发，这块的门槛正在迅速降低，目前已经出现了一些成熟的案例和创新模式，如不少云平台公司正通过“智能体代理”和低代码的方式推动开发流程的简化。

目前看来，宇树科技和智元机器人显然是自己在提供这样的平台：宇树科技为开发者和普通用户之间搭建了一条桥梁，既可以满足开发者和极客们的技术探索欲，又可以满足普通用户的猎奇心理，智元机器人直接让普通用户参与到开发过程中来。

而搭建二次开发平台的本质，实则是生态建设。王超认为，宇树科技和智元机器人都在探索具身智能领域软硬件结合的发展路径，而单纯依靠硬件往往难以突破行业圈层并构建完整的生态系统。“以苹果为例，其成功关键在于硬件与软件的深度嵌合——软件不仅优化了硬件体验，也形成了坚固的竞争壁垒，而硬件又为软件提供了持续迭代的支撑；类似地，在GPU领域，英伟达不仅具备硬件实力，更通过软件层的优势构建了生态闭环。历史经验表明，无论是手机、GPU还是其他科技行业，‘只硬不软’很难形成生态闭环并实现持续的高盈利。因此，宇树科技和智元机器人的尝试具备其合理性与前瞻性。”

然而，王超同时指出，即便像宇树科技一样建立了机器人专用的“App Store”，其发展仍面临巨大挑战，核心问题在于，软件生态的繁荣高度依赖于硬件的普及规模——只有足够庞大的用户基础，才会吸引开发者投入并形成良性循环。

其实，今年国内很多人形机器人厂商公布了大量订单，包括优必选、智元机器人都算订单大户，宇树科技虽然未公布具体数据，但根据市场传出的消息，该公司拿下的订单在国内也是居于前列的。

只是在王超看来，目前人形机器人的硬件销量尚未达到关键量级，C端市场更是寥寥无几，在这种用户基数下，软件并非“雪中送炭”，甚至也很难称得上“锦上添花”，反而可能因需求薄弱而显得“可有可无”，因此当前的探索虽具备前瞻性，短期内既难以成为主要盈利来源，也无法承担核心战略角色，“归根结底，最关键的任务仍是推动整个‘具身智能’行业的普及，扩大用户基础，只有让更多人用上机器人，软件生态才可能真正获得生长的土壤。”

责任编辑：黄兴利 主编：寒丰