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12月16日消息，近期，美国机器人基础模型公司 Skild AI 曝出融资动态——软银、英伟达正洽谈牵头对其投资超10亿美元，投后估值约140亿美元，较其2024年5月47亿美元估值增长近三倍。值得关注的是，这家专注机器人“大脑” 研发、不涉足硬件制造的企业，在验证大模型复杂灵巧操作泛化能力的核心环节，给出的答案是选用中国具身智能企业星动纪元自研的全直驱五指灵巧手星动 XHAND 1。

这一选择并非孤例，而是多家世界级机器人厂商的选项。除 Skild AI 外，韩国 Rainbow Robotics、被视为 “英国人形希望” 的 Humanoid AI 及 Extend Robotics 等全球顶尖机器人企业，均将星动 XHAND 1 纳入末端执行器核心选型。业内人士认为，这一现象不仅标志着灵巧手领域全直驱技术路线越来越受到认可，更意味着中国核心部件已跻身全球人形机器人产业链关键阵营。

据业内人士分析，星动纪元的突围源于“大脑+本体” 硬核全栈自研实力。正因为深耕具身智能模型研发，星动纪元深刻洞察到手作为操作数据核心入口的关键价值—— 高质量物理交互数据是模型迭代的核心养料，是通往通用智能的“密钥”。因此其首创的五指灵巧手全直驱架构，从设计之初就锚定“算法友好” 核心，赋予了星动 XHAND 1 12 个全主动自由度，每秒可完成10次精准点击，媲美电竞选手手速；单手能承载25Kg负重、输出 80N握力，每个手指包裹指端的高分辨率触觉阵列传感器，且支持精准反驱操作，既保障操作稳定性，更确保物理交互数据的纯净度与实时性。

对于专注通用模型研发的 Skild AI 而言，这款深度契合具身训练需求的全直驱灵巧手所提供的高保真触觉数据，恰好匹配其机器人“大脑” 训练的核心诉求，成为连接数字算法与物理世界的关键接口。

业内人士表示，Skild AI 等头部具身企业的集体选型，充分印证了全直驱技术路线的实用性。当前，人形机器人竞争已从概念演示迈入核心部件攻坚关键阶段，星动纪元等厂商正将科研话语权转化为行业交互标准，既为全球人形机器人产业规模化落地筑牢硬件底座，更彰显了中国在机器人核心部件领域的技术话语权与“中国智造” 的全球硬核影响力。（思瀚）