在近期于圣地亚哥举行的 NeurIPS 大会上，英伟达推出了其最新的自动驾驶 AI 模型 Alpamayo-R1（AR1），旨在加速实现更广泛的无人驾驶汽车。英伟达称，AR1是全球首个用于自动驾驶的行业级开放推理视觉语言行动(VLA)模型，能够同时处理文本和图像，帮助汽车传感器将所 “看到” 的信息转化为自然语言描述。

AR1结合了推理链 AI 和路径规划技术，能够更好地处理复杂情境。与以往的自动驾驶软件相比，它通过分析场景并考虑所有可能选项，模拟人类的思考方式，从而进行决策。英伟达指出，这一能力对于实现四级自动化至关重要，四级自动化被汽车工程师协会定义为在特定情况下，汽车完全控制驾驶过程。

在一篇与发布会同步的博文中，英伟达应用深度学习研究副总裁布莱恩・卡坦扎罗（Bryan Catanzaro）提供了一个实例，说明 AR1的工作原理。他表示，在行驶于行人密集区域和自行车道旁的情况下，AR1可以利用推理链分析路径数据，做出更合理的驾驶决策，比如避开自行车道或对潜在的横穿马路者停车等。这种基于推理的思考方式，能让工程师更清晰地了解 AI 为何做出某种决策，从而帮助提升车辆安全性。

AR1模型基于英伟达今年早些时候推出的 Cosmos Reason，开放访问使得研究人员可以为自己的非商业用途定制这一模型，进行基准测试或开发自主驾驶汽车。AR1现已在 GitHub 和 Hugging Face 上发布，卡坦扎罗提到，后期强化学习训练在提升推理能力方面效果显著，研究人员反馈取得了 “显著改善”。

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