投资界7月21日消息，近日，具身智能领域头部企业千寻智能（Spirit AI）宣布完成近6亿元PreA+轮融资。本轮融资由京东领投，中国互联网投资基金（简称“中网投”）、浙江省科创母基金、华泰紫金、复星锐正等知名机构跟投。

值得关注的是，Prosperity 7 Ventures(P7)、顺为资本、华控基金、华发集团、千乘资本、靖亚资本、弘晖基金等老股东纷纷超额追加投资。

本轮融资由高鹄资本担任独家财务顾问。此次融资不仅为千寻注入强劲资金动能，更凸显其在具身智能赛道的核心竞争力 通过构建“资本 + 产业”的深度协同生态，千寻智能将进一步加速技术创新与产业化落地的双向突破。

在商业化布局上，千寻智能始终以“需求为导向”构建护城河：自创立以来，专业产品团队深入制造业、服务业等上百个核心场景开展深度调研，将真实产业痛点转化为产品定义的核心参数，形成“场景需求 技术攻关 产品落地 市场反馈”的闭环开发逻辑。这种“从场景中来，到场景中去”的策略，从根源上降低了技术从实验室到产业端的落地风险，确保创新始终锚定可商业化的应用场景。

创始团队的“铁三角”配置更成为落地保障的关键支撑：兼具前沿 AI 技术能力、机器人硬件工程化经验与商业化操盘视野的全栈团队，精准打通“技术研发 产品量产 市场验证”的全链路，有效破解行业普遍存在的“研发与落地脱节” 难题，为规模化落地提供核心动能。

2025 年6月，千寻智能正式发布搭载自研VLA模型的全力控人形机器人 Moz1。作为国内首款高性能全身力控人形机器人，Moz1 在硬件领域实现多项突破性进展：其全身配置 26个自由度，搭载全球功率密度最高的一体化力控关节，配备国内顶尖的高精高速WBC算法，负载自重比达 1:1。此外，该机器人可实现全身零延时遥操作，配合自研的多维度数采设备，能高效完成数据采集，支撑模型小时级迭代。

在具身模型层面，千寻智能自研的 VLA 模型 Spirit v1 持续迭代升级，能够精准完成桌面整理、扔垃圾、座椅归位等办公室任务，不断提升模型在多场景中的落地能力。这种“硬件性能突破 + AI 模型进化”的深度协同模式，为千寻智能构筑起具身智能赛道的核心技术壁垒。凭借软硬件技术融合的独特优势，千寻智能不仅为行业技术创新提供持续动能，形成了差异化的发展优势，更为推动具身智能从实验室走向规模化商用提供了切实可行的技术路径。

千寻智能创始人兼CEO韩峰涛表示：“非常感谢各位资方的支持。重量级产投方的齐聚，不仅是对千寻智能的认可，更折射出产业界对具身智能赛道未来价值的高度共识。面向未来，千寻智能将始终坚持‘技术突破与场景落地’双轮驱动战略：一方面，我们持续探索 VLA 模型的能力上限，不断突破机器人硬件性能边界，以技术实力筑牢发展根基；另一方面，我们将以高附加值场景为切入点，通过实际情境的打磨实现产业化落地，让技术价值在应用中充分释放。”

此次融资的顺利完成，为千寻智能带来了资金与产业资源的双重赋能。未来，千寻智能将持续加大在 VLA 模型迭代和机器人硬件性能升级方面的投入，不断提升产品的智能化水平与实用性能；同时，全力推进具身机器人的产业化交付体系建设，并加快向更多元场景拓展，以技术与产业落地的双重突破巩固在具身智能领域的领先地位。

高鹄资本合伙人金涛表示：我们深度陪伴千寻智能成长，见证其一年内完成从技术先锋到行业引领者的蜕变，千寻智能在行业早期非共识阶段便前瞻布局，自研端到端VLA具身大模型并打造中国首个高性能全身力控机器人，成为国内稀缺的”大模型+本体”双轮驱动企业，千寻仅用半年实现任务多样性、泛化能力及成功率的三重跃升，我们坚定相信其作为赛道领跑者将持续推动行业进步！

高鹄资本执行董事舒雪梅表示：过去一年中，公司进展极快，数据飞轮目前已实现小时级迭代。其VLA大模型已迭代至多模态端到端架构，兼容快慢系统差异化应用，技术能力稳居行业第一梯队。尤为重要的是千寻已从炫技式研发转向问题导向型创新，即将推出的Moz1办公室助手深度嵌入场景痛点，标志着其研发范式已全面聚焦真实需求，重构人形机器人的产业价值逻辑。我们相信，千寻智能将在全球生产力变革中扮演关键角色，并坚定陪伴其成为通用机器人领域的引领者！