IT之家 12 月 8 日消息，今日，“向高同行丨 2025 地平线技术生态大会”在深圳前海国际会议中心举行，一汽奔腾汽车股份有限公司副总经理、奔腾开发院党委书记、院长杨兴龙出席并发表演讲，宣布一汽奔腾将与地平线携手，基于地平线 HSD 城区辅助驾驶方案与征程 6P，打造好用的全场景城区辅助驾驶系统。

IT之家注意到，地平线此前与一汽奔腾已基于征程 2、征程 3 达成量产合作，并已成功在奔腾 T90、B70 等车型上实现量产落地。今年 2 月，地平线与一汽奔腾达成战略合作，继续发挥双方各自的创新技术与产品优势，围绕智能辅助驾驶方案领域展开深度合作。而基于 HSD 打造城区辅助驾驶系统，正是双方进一步拓展至更深层次的高阶智能辅助驾驶合作，以满足广大消费者对于智能辅助驾驶的需求。

作为双方未来合作的技术核心，地平线 HSD 采用一段式端到端架构，融入强化学习能力，具备系统时延低、防御性驾驶能力强、横纵向丝滑控车、持续自我进化等核心优势。新一代旗舰车载智能计算方案 —— 征程 6P 则是当前可获得的辅助驾驶最强计算方案，具有高达 560TOPS 的算力。

目前征程家族量产出货已突破 1000 万套，随着 HSD 的落地，地平线也成为业界首家实现低、中、高全阶辅助驾驶量产的智驾科技公司。