2024年12月，步科股份（688160.SH）大股东“同心众益”，出于自身资金需求，向市场询价转让其持有的上市公司2%的股份，转让价为47.89元/股，看似卖在底部；

无独有偶，在68.06元/股的价位，公司还搞了一笔定增，定增后公司股价持续上行，但近期，控股股东在77至110元的价位减持套现了2.39亿，还算是在近期高位。

之所以注意到步科股份，是因为公司是一家机器人收入落地程度比较高的公司。

2021年至2024年，机器人行业收入年均复合增速达19%，2025年中报，公司来自机器人行业的收入已经占到公司总收入的48%，但结合下文可知，来自人形机器人的成分较少。

步科股份主要从事工业自动化控制核心部件与数字化工厂软硬件的研产销及技术服务，为客户提供自动化控制、数字化工厂解决方案，属于高端装备制造产业，国际同行有德国西门子，国内同行则有汇川技术。

公司的主要产品是驱动系统（伺服系统、步进系统、低压变频器）、控制系统（包括人机界面、可编程逻辑控制器），可以帮助下游客户实现关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能优化控制等。

在人机界面、直流伺服、移动机器人伺服电机领域，公司有着较高的市场占有率和市场地位，分别是国产第四、国产第一，根据下游应用场景来看，公司产品在机器物联网、通用自动化、医疗影像设备以及机器人行业应用居多。

2024年，驱动系统、控制系统的收入占比分别是64.7%、34.3%。收入按照下游占比划分，依次是机器物联网、通用自动化、医疗影像设备以及机器人行业。

其中，机器人行业占比在2025年中报达到了48%，其他行业则为52%。

尽管机器人收入占比高，但这部分业务多来自于工业移动型机器人、协作机器人、工业机器人、人形机器人、泛服务机器人、仿生机器人等多场景。

在机器人业务上，公司宣称采取1+N战略，N代表多个机器人行业应用场景，为多场景机器人提供显示、控制、驱动等多维度解决方案，具体产品则包括无框力矩电机、伺服系统及一体机产品。

从公司客户构成情况来看，客户以库卡、ABB、发那科等工业机器人头部客户居多。

在人形机器人领域，公司虽然还没绑定明星客户，但已布局无框力矩电机、灵巧手配套产品，并已取得小批量样品订单。

目前，公司依然是国内业务为主，海外收入仅占比不到20%，而且还没进行海外产能布局，意味着北美链这块相对不占优势，但公司海外毛利率高达44%，要比国内业务高10个百分点左右。

步科股份虽然机器人收入落地程度较高，但自2020年上市至今，最近5年（2020年至2024年），收入陷入了增长瓶颈，稳定在4亿至5亿左右，年均复合增速仅有5.96%，归母净利润更是呈下滑态势，年均复合增速为-7.18%，2024年利润只有0.49亿，甚至低于上市初期水平。

业绩低迷的背后，其实更多是产能长期饱和（产能利用率超100%、产销率接近100%）和公司在营销与研发方面的投入，分别导致收入增长乏力、利润空间压缩。

具体看，2024年公司毛利率略有下滑，但较往年幅度在2%以内，对利润影响最大的是营销和研发端的投入，从2023年起，公司进行销售人员及研发人员扩编，并在2024年，分别给研发人员及销售人员加薪了7%、17%。

也正是因为2024年是历年低点，2025年成了步科股份的转折年，2025年，公司固定资产大幅提升，从2024年的0.48亿增长至2025年三季报的1.37亿，占比接近翻倍。前三季度公司收入同比增长28.4%，利润同比增长37.5%。

2025年7月，公司通过定增募资4.65亿元投建智能制造基地，计划5年逐步释放产能，达产后将年产181万台伺服系统等产品，对应年产值12.18亿元——这意味着其产能将较2024年的84万台提升1.15倍，收入有望突破17亿元，年均复合增速可达25%。目前一号厂房已封顶，年内即可投产。

产能瓶颈的缓解，叠加收入规模扩大带来的期间费用摊薄，让公司有了利润率修复的基础，有望在未来释放一定的利润弹性。

当前的步科股份，正站在新的增长起点上，2025年2月，公司制定了一份为期5年的股权激励考核目标，增速相对上述产能释放后的增速要保守，平均每年低个10%左右。

行权价为65.81元/股，当前股价较行权价上涨43%，但本年股价已累计上涨65%，涨幅比肩头部Tier1企业。

对于其长期逻辑而言，依然还有一定空间，但短期股价若要继续上行，则需要更多催化，比如人形机器人订单落地、产能释放节奏等。

所以，从业务及财报变化情况来看，过去五年，公司牺牲短期利润换研发、营销与产能铺垫，如今定增扩产打破增长枷锁，股权激励给出业绩信号。步科股份的故事，恰好印证了一个经典投资逻辑：在业绩最差的年份布局，在拐点显现时收获。