11 月 21 日，2025 广州车展正式开幕，雷科技/电车通受邀全程参与了小米汽车展台的专场发布会。和往年不同的是，小米集团创始人雷军并未亲临现场，但这场时长约 20 分钟的发布会，依然释放出多项重磅信息。

图源：电车通现场摄制

此次发布会以“Xiaomi HAD 增强版”为核心主题，这意味着辅助驾驶技术的迭代升级是绝对焦点。“安全”一直是小米汽车强调的核心关键词，此前雷军便在社交平台发文多次表示安全对汽车的重要性，而在这次车展上，小米汽车用具体技术升级给出了回应：宣布对 AEB（防碰撞辅助系统）进行全面优化，不仅新增前向与后向低速防碰撞辅助功能，还同步推出了 AES（紧急转向辅助系统），形成“制动+转向”双重安全防护。

图源：电车通现场摄制

从功能细节来看，新增的低速防碰撞辅助覆盖“前向”与“后向”两大场景，适配不同低速行驶需求：

前向场景：当车辆以 1～10km/h 低速前行时，系统可实时识别行驶路径中的行人、车辆等常见动态目标；

后向场景：当车辆以 1～30km/h 倒车时，同样能对后方障碍物及动态目标进行监测。

一旦系统判断存在碰撞风险，且驾驶员未及时采取干预操作，会立即触发主动预警，并自动实施制动，最大程度减少或减轻碰撞伤害。

AES 紧急转向辅助则提升了小米汽车在极端复杂场景下的应对能力，当车速在 80～135km/h 时遇到前方突发障碍物，将优先使用 AEB 防碰撞辅助，刹停避险。若系统判断当前情况为即便全力制动依旧会发生严重碰撞，且旁边具备充分避让空间及车道条件下，将启用AES紧急转向辅助进行横向避让，以避免或减轻碰撞风险。

图源：电车通现场摄制

值得注意的是，AEB 与 AES 并非独立工作，而是形成“联动决策机制”：系统在识别风险后，会先判断当前场景更适配制动（AEB）还是转向（AES），若需紧急避让，还会结合环境空间、道路标线等实时因素，选择更安全的避让方向。这种“双系统协同”的模式，让避险方案更稳妥、更贴合实际路况。

除了安全功能的升级，Xiaomi HAD 增强版还在“驾驶体验”上实现突破 —— 这背后离不开全新的大模型训练技术支撑。今年 6 月，小米 YU7 车型曾搭载 1000 万 Clips 端到端辅助驾驶版本，而 Xiaomi HAD 增强版，首次引入“强化学习”与“世界模型”两种大模型训练方法，最终转化为三大核心行车能力的提升：纵向加速更丝滑、横向变道更果断、路口选择更精准。

图源：电车通现场摄制

发布会现场，小米官方通过实测视频直观展示了这三大能力。电车通留意到，经过强化学习训练之后，面对突然加塞的情况，系统可以精准预测，而且不会过度反应，减速更平稳，跟车的舒适感和安心感大幅提升。

无论是超车时的并线决策，还是遇到前方障碍物的绕行选择，系统都能够精准判断安全时机，顺利完成方向控制；面对复杂路口场景，Xiaomi HAD 增强版展现出了更深层的理解能力，能够提前读懂导航，减少走错路、选错道的情况。即便是左转道位于最右侧的特殊路口，系统也能提前开始规划路径，从容不迫地引导车辆进入正确车道。

据官方介绍，Xiaomi HAD 增强版将在广州车展结束后，通过 OTA 推送 HyperOS 1.11 系列系统，届时用户车辆的 AEB 与 AES 功能将同步更新至最新版本，直接体验到辅助驾驶的迭代成果。

图源：电车通现场摄制

对于成立仅数年的小米汽车而言，在汽车安全的“积累厚度”上，或许暂不及发展数十年甚至上百年的传统车企，但凭借在科技领域的技术沉淀与持续投入，其主动安全能力已跻身行业第一梯队。

发布会现场，小米还披露了一组关键数据：2025 年在 AI 领域的研发投入超 70 亿元，当前辅助驾驶用户规模已突破 47 万人，活跃占比高达 90%。这意味着绝大多数用户在实际用车中，正在高频使用辅助驾驶功能。

图源：电车通现场摄制

不过电车通也需特别提醒：尽管小米辅助驾驶在 AI 技术加持下持续进化，但现阶段辅助驾驶仍属于“辅助功能”，其性能易受天气、路况、光照等多种因素干扰。市场上任何“怎么开都撞不了”的宣传均属夸大，驾驶员在行车过程中必须时刻保持专注，在紧急情况下及时接管车辆，确保行车安全。

（封面图源：电车通现场摄制）

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