21世纪经济报道记者 赵云帆

中国资本市场将迎来 Robotaxi（自动驾驶出租车）行业的盛宴时刻。

10月14日，中国证监会网站信息显示，中国 Robotaxi 的双雄——小马智行 （Pony.AI）​、文远知行 （WeRide）​港股IPO于同日成功完成备案。

备案信息显示，小马智行、文远知行将分别于香港联交所发行1.021亿股、1.024亿股新股。

“巧合”数字的背后，两家 Robotaxi 资本化和市场化进程可谓长期并驾齐驱。2024年10月，文远知行率先在纳斯达克市场完成上市；同年11月，小马智行也正式完成纳斯达克市场登陆。

此次，两家公司亦先后通过联交所聆讯，其中小马智行10月17日发布聆讯后招股书，文远知行则于10月19日发布聆讯后招股书。

资本化进程你追我赶的背后，港股“Robotaxi第一股”花落谁家？市场又会如何展望两家公司的未来？

国内全牌照VS国际多牌照

2024年以来，包括速腾聚创等自动驾驶视觉传感器供应商，如祺出行等涉足Robotaxi的出行平台，均有借助Robotaxi东风上市之嫌。

但真正从主机厂合作、解决方案供应到自建车队运营的Robotaxi企业，小马智行，文远知行无疑是唯二的独角兽。

此前，两家公司均已完成了美股上市，但港股招股书仍然披露了更多两家公司在过去一年中的运营细节。

招股书显示，小马智行拥有一支由超过680辆自有自动驾驶出租车组成的车队，其累计自动驾驶里程超过4790万公里；其中，面向公众的自动驾驶出行服务的运营里程超过2660万公里。

对比之下，文远知行公司运营超700辆自动驾驶出租车，数量略超小马智行；而合计部署的自动驾驶车辆数量在1500辆以上，其中自有车辆1108辆，客户与合作伙伴415辆。

此外，文远知行还披露，公司Robotaxi的持续运营时间已经累计2200天。

在经营战略上，小马智行对国内深耕或更强，文远知行则对海外市场涉足更领先。

招股书显示，小马智行是中国唯一一家获得在北京、广州、深圳、上海全部四个一线城市开展面向公众的自动驾驶出行服务全部可得及所需监管许可的公司，并且在北京、广州、深圳提供全无人驾驶收费服务。

文远知行则在国际化布局上不遑多让。根据最新招股书，目前文远知行业务布局覆盖11个国家、30+座城市，是全球唯一旗下产品拥有7国自动驾驶牌照的科技公司。

文远知行还表示，自己运营着中东最大的自动驾驶车队，在阿布扎比的Robotaxi商业运营正朝着纯无人化过渡。在法国、瑞士、比利时等欧洲国家，文远知行也是唯一实现L4车队落地部署的自动驾驶公司。

Robotaxi业务增速文远略胜

从经营数据角度来看，虽然均处于Robotaxi商业化早期，但两家公司的Robotaxi业务收入均较其去年上市时有较大程度的占比提升。

其中，文远知行招股书显示，公司2024年实现销售Robotaxi及相关服务收入667.7万美元；收入占比为13.2%。而到今年上半年，该部分收入达到865.9万美元，其收入占比已经提升至31%。

相比之下，小马智行相关业务或出现占比下降的局面。招股书显示，公司自动驾驶出行服务收入2024年共计726.6万美元，占比全部收入达到9.4%；今年上半年，该部分收入为325.6万美元，占比全部收入仅为9.2%。

而除Robotaxi相关业务之外，两家公司的经营侧重点也略有不同。

如小马智行去年全年自动驾驶卡车服务收入远超Robotaxi，达到4036.5万美元，占比总收入达到53%；今年上半年，该数字为1730万美元，占比略降至48.8%。

文远知行则在自动驾驶商用车领域聚焦小巴、无人驾驶环卫车等。2024年，小巴板块收入为1112.4万美元，2025年上半年为351.1万美元，占比从22.1%下降到12.6%。无人驾驶环卫车2024年实现772.2万美元收入，今年上半年则为472.5万美元，占比从15.3%略降至17%。

另外，两家公司在技术授权服务方面的收入占比，则均在30%到40%之间。

蓄势待发

消息面上的一些合作信息也透露了两家公司在收入结构上的区别。

比如，小马智行与国内头部大型物流企业中国外运（601598.SH）近年展开深度合作。双方2022年成立合资公司，共同开拓自动驾驶货车市场，其拔高了小马智行在大型货运汽车自动驾驶领域的收入。

而文远知行方面则较多与海外网约车平台合作，并在中东地区加强牌照获取和合规动作，试图在国内Robotaxi行业运营仍受较多限制的背景下，率先在海外开辟相关市场。

比如，文远知行与阿布扎比投资局（ADIO）建立了深度战略合作关系，后者不仅提供资金支持，还为其在当地的落地运营提供政策便利和资源对接。

其包括与沙特主权财富基金（PIF）旗下的沙特人工智能公司（SCAI）签署了合作协议，也涉及沙特各地部署自动驾驶车队，共同研发和测试自动驾驶技术，以适应沙特的道路和环境等。

值得注意的是，国内的行业法规在2025年快速迭代，两家公司最大的本地市场也将陆续为其打开。

天使投资人郭涛告诉21世纪经济报道记者，国内对Robotaxi的行政审批呈现分级分类、有序推进态势。多地已开放主城区商业化运营资格，明确责任主体与保险机制。监管框架精细化管理，体现行业向常态化运营过渡的成熟度提升。这种规范并非阻碍，而是为大规模商业化铺路，推动技术可靠、成本可控的服务加速落地。政策的持续优化与完善，正助力Robotaxi发展步入快车道，标志着行业发展进入新阶段，有望实现更高质量、更可持续的增长。

奥优国际董事长张玥则表示，国内Robotaxi业务仍处于试点和商业化初期，主要集中在北上广深等一线城市，运营范围有限，依赖补贴和合作测试。未来利润空间较大，但需突破技术瓶颈、降低成本并实现规模化运营，预计需5-10年才能实现稳定盈利。