人民财讯9月16日电，企查查APP显示，近日，小米汽车科技有限公司申请的“一种三维场景感知方法、装置、电子设备以及存储介质”专利公布。企查查专利摘要显示，该专利涉及自动驾驶技术领域，基于SDF值和语义类别实时进行稠密三维重建，得到连续的三维场景感知结果，提高了三维场景重建的精确度。