机器人听得懂发令枪吗
”北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚介绍，最初，技术团队给天工Omni按照摆臂跑步姿势设计跑姿，在仿真学习环境中，不断给予机器人奖励，机器人在数据迭代过程中，逐渐形成更舒服的姿势。
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