例如，一个常被忽视的问题是“节拍”，机器人执行动作的速率远低于人类，要想提升效率，就得增加极高扭矩的关节电机，而这面临巨大的工程难度和成本问题；机器人缺乏像大模型那样海量高质量的训练数据，限制了其泛化能力，…
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