该论文提出了一套视觉驱动的反应式足球技能学习框架，让人形机器人仅依靠机载视觉，在动态环境中连续完成找球、追球、调整步态和多方向射门。
凤凰网科技讯 8月22日，2026年亦庄半程马拉松冠军荣耀人形机器人“闪电”，在第二届世界人形机器人运动会赛前测试中，于百米项目录得9秒32的成绩，峰值速度达14.5米/秒。
在今年 4 月 19 日举行的 2026 北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松中，荣耀自研的齐天大圣队人形机器人“闪电”以 50 分 26 秒的净时成绩夺冠。
国际方面，美国、德国、日本等机器人传统强国赛队积极参与，巴西还集结了五支机器人足球世界杯队伍，组建起一支国家联队参赛。
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