HRM受大脑皮层区域分层处理和时间分离机制启发，设计了两个相互配合的循环模块：一个高层模块负责慢节奏的抽象规划，一个低层模块处理快节奏的细节计算，不用明确监督中间过程，一次就能完成推理。 比如，在需要大量树…
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