研究团队还公开了数据生成、模型训练和部署代码，涵盖动作生成、动作跟踪、任务编排以及仿真和真实机器人运行等环节。 据论文披露，研究团队在 6个未预先扫描或建图的真实环境中开展 360 次单项任务测试，平均成…
英伟达市值跌破5万亿美元。
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