它证明了与其让纯语义的大语言模型在事后去适应机器人身体，不如在预训练的萌芽期，就将物理世界的感知与多源数据相融合，构建一个真正意义上的具身原生VLA 模型；其独创的混合梯度训练保护了认知不退化，而具身空间脚…
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