在人工智能大模型迅猛发展的当下，大模型参数和计算量呈指数级增长，大规模深度学习模型的训练离不开多硬件设备的分布式计算。在鲲鹏昇腾科教创新卓越中心的算力支持下，北京大学计算机学院崔斌教授团队创新研发了面向大模型…
全景感知大范围障碍物+精细化感知近距离障碍物
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