这不是简单地给机器人外挂一个触觉模块,Rho-alpha从训练阶段就将触觉、视觉、语言和双臂控制技术融合共训,形成了一套完整的感知-动作闭环系统。 当前行业内形成了三种不同的技术路线,特斯拉走的是“硬件+数…
大模型UnifoLM-VLA-0在多个空间理解基准上的能力较基础模型有显著提升。
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