在人工智能发展的新阶段，具身智能（Embodied AI）正成为推动机器人技术突破的关键方向。 未来具身智能的发展将集中在几个方向：一是样本效率的提升，通过模仿学习、元学习等技术减少训练数据需求；二是多任务…
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