A:AT?PO主要解决三个问题:首先是探索不充分,传统方法像盲目摸索,而AT?PO能智能地选择最有学习价值的地方进行探索;其次是奖励稀疏,传统方法只有完成整个任务才知道好坏,AT?PO为每一步都提供反馈;最…
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