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从工程实现角度看，一个自由度通常对应一个电机，如果想要复制人手的灵活水平，就需要将24个电机塞进一只手掌，难度可想而知：如果将手做大、做重，惯性随之增加，灵敏度反而下降——成年人一只手的平均重量约为400克，…
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