ABot-Recon采用“局部位姿预测+残差优化”技术路径，模型仅以最近12帧连续画面作为局部上下文窗口，预测当前相机坐标系下的局部点云与相邻两帧间相对位姿，计算复杂度与内存占用不随视频长度增长。
矿物分析表明，其母体属于富碳小行星，与产生 CM 陨石（CM meteorites）的天体同属一类。
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