神秘姿态,高速奔跑
”北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚介绍,最初,技术团队给天工Omni按照摆臂跑步姿势设计跑姿,在仿真学习环境中,不断给予机器人奖励,机器人在数据迭代过程中,逐渐形成更舒服的姿势。
据红星资本局报道,赛后,天工 Omni 400 米小型组研发团队负责人、北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚接受采访时表示,并不是找了个“小姑娘”去模仿跑姿,这都是天工 Omni“自己思考”出来的。
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