把这两件事放在一起看,每一步至少能降低多少代价,除以起点距离最优解总共差多少代价,就得到贪心搜索的算法复杂度,论文算出来的答案是O(NlogN)步。
苹果提交无人机集群网络优化专利,解决机群通信拥堵难题
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