近一年来，有目共睹的是，人形机器人在动作控制方面取得了明显的进步——能跑半马、走猫步、翻跟头、打太极等，而这些大多仍是“预制程序”，且可能失败上百乃至上千次，有一次成功才能展示给公众看，这些并不能代表机器人的…
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