这在根本方向上是对的:从每一层汲取多少信息本就应该取决于你正在处理的内容。包括研究者团队在内的很多团队都独立地收敛到了这个想法:谷歌提出的DCA、华为的MRLA、Hessian.AI的 Dreamer、Ki…
举个真实场景:用户说「我渴了」,机器人理解意图后,规划去最近的零食货架找饮料,但到了货架一看发现没货,传统机器人可能就傻眼了,宣告任务失败。 当越来越多的机器人运行在同一套体系之上,共享的世界记忆就会越来越…
11/10 12:13
11/10 12:11
11/10 12:10
11/10 10:19
11/10 10:18
11/10 10:09
11/10 10:08