传统工业机器人只能按固定逻辑干活，没法应对复杂环境，而人形机器人的目标是成为“通用智能体”，得能感知环境、理解任务、灵活执行，这就离不开高智能大模型的支撑。 从技术进展看，架构上，从早期的SayCan到最新…
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