随着各行业智能化进程的加速，辅助驾驶已从“遥遥领先”的高科技命题落地为“人人可享”的全民体验，并逐步从“功能时代”迈入“体验时代”。作为这一浪潮背后的核心推动者，近日，地平线重磅推出HSD（Horizon SuperDrive️™）有史以来升级最大的版本，新版本基于业内领先的一段式端到端架构和强化学习能力，为用户带来丝滑、拟人、可信赖的全场景辅助驾驶体验。

“传统的两段式端到端、一段式端到端+规则后处理等混合式架构采用横纵向解耦，导致系统模块增多、整体响应延迟增加、信息传递损失等难题。”地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏表示。

“一段式端到端+强化学习”的领先架构是此次HSD升级的最大亮点。得益于真正的一段式端到端，HSD实现从光子输入到轨迹输出，保持超低时延，防御驾驶，横纵合一的丝滑，大幅提升辅助驾驶的安全性、高效性和舒适性。此外，通过引入强化学习机制，自我探索最大化激发模型潜力，HSD系统更是实现了堪比DeepSeek R1的“智能涌现”效应。

征程6P计算方案

同时，HSD的升级迭代离不开地平线征程6P计算方案560TOPS算力的强悍基座支撑。集高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力及高安全性六大优势于一身的“六边形战士”，加上软硬协同的系统性优势，让HSD展现出“体验类人、用户信任”的辅助驾驶天花板级体验。

为打造人人爱用的辅助驾驶产品，地平线不仅在技术和体验上精益求精，而且秉持以人为本产品理念，构建坚实的安全根基。地平线拥有业界最大规模的主动安全测试场景库，涵盖超3万个场景数据集，经过超1000万公里大里程回灌测试。

值得一提的是，地平线还荣获全球首张且唯一的ISO 8800道路车辆AI功能安全认证，成为通向全球市场的“安全信任护照”。数据显示，地平线已拥有超过500万家庭、超百亿里程的安全出行验证，以及在海外50多个国家、累计超150万公里的实地测试数据支撑。

地平线荣获全球首张且唯一的ISO 8800道路车辆AI功能安全认证