桥介数物创始人尚阳星
8月25日讯(记者 武静静)在人形机器人被广泛视为未来科技图景的产业中,真正在早期实现稳定收入的公司并不多。桥介数物成为这少数中的一员。成立仅一年,它已通过为客户提供通用机器人运动控制方案,获得了项目收入并实现了盈利。
我们从第一年就开始接到客户项目,客户愿意为机器人的动作付费,这成为我们商业化探索的起点。公司创始人尚阳星在接受蓝鲸科技专访时表示。
这背后是一个容易被忽略的市场现实:很多企业投入大量资源研发机器人本体,但在落地环节,最迫切的往往是如何让机器人稳健行走、灵活翻身、精准搬运,甚至完成跳舞、打拳等复杂动作。桥介数物并没有选择从头打造整机,而是专注于为机器人打造小脑即运动控制系统。
尚阳星形象地比喻道:如果说人形机器人的大脑决定去哪儿,那么小脑就是告诉它‘怎么走’。我们做的,就是让机器人能稳稳走路、灵活转身,甚至还能跳舞、打拳。
在具身智能的发展路径中,大脑和小脑的分工日渐清晰:大脑像战略家,负责思考、规划和泛化能力;小脑则像执行官,专注于轨迹规划和运动控制,确保每一个动作精准落地。易凯资本副总裁贾修毅也表示,独立小脑供应商有望成为未来的重要力量,他们既能提供标准化运动控制方案,帮助下游厂商快速落地,也可通过二次开发加速产业化。
桥介数物正是在这一趋势中成立并快速成长。公司诞生于2023年5月,尽管研发团队平均年龄只有26岁,却已成为国内规模最大的通用机器人运动控制技术研发商之一。创始人尚阳星出生于1999年,本科毕业于华中科技大学,后被保送至南方科技大学,师从逐际动力创始人张巍教授。在学术与产业的双重驱动下,他选择创业,并组建了一支年轻但极具执行力的技术团队。
本次蓝鲸科技与尚阳星的对话,围绕小脑技术在具身智能中的定位、商业化逻辑及行业竞争展开,还原一家年轻公司如何在热门赛道中理性成长、稳健盈利。
小脑技术:人形机器人的硬骨头
要造人形机器人的小脑并不容易。它由控制器、伺服驱动器、电机和传感器构成,要同时处理多维度的输入信号和高度自由的动作,就像让一个杂技演员在多个平衡木上同时完成动作。除了硬件,还需要各种前沿算法的支撑。这也让小脑成为行业公认的硬骨头。
这也意味着在人形机器人这条产业链上,对创业公司来说,小脑是最有价值的突破口。
在谈到小脑技术在具身智能发展中的角色时,尚阳星用了一个形象的比喻:如果说大脑是负责泛化和高层规划的中枢,那么小脑就是动作和运动控制的核心平台。它被视为具身智能的重要环节,承担着机器人身体动作执行的关键任务。未来,许多大型厂商会采购这一技术,并将其嵌入到他们所谓的具身大脑平台中,以形成协同。
他进一步解释道,机器人应用的落地需要大量定制化动作,但动作设计往往需要掌握强化学习、运动学、动力学等专业知识。小脑技术在这里扮演了积木工具的角色,它让动作设计师无需成为专业学者,也能像拼装模块一样创建和展示动作。与此同时,小脑技术支持高效的仿真训练,并通过独特的策略迁移方法,实现从仿真到真实机器的平滑过渡,大幅降低了实地训练的时间和成本。
在执行层面,小脑技术并非追求工业机器人那种极致精度,而是强调在实际任务场景中足够好、足够高效。例如,在搬运或卸货这类场景中,它能够提供稳定可靠的动作支持。随着技术迭代,它在动作与算法层面不断优化,而大脑则更多聚焦于泛化能力与复杂规划。两者之间的接口与协同模式尚在探索,但尚阳星认为,理想状态是大脑规划出路径,小脑则将其转化为具体而细致的执行。
这种分工模式之所以被看好,很大程度上得益于底层技术的突破。尚阳星谈到,当前,强化学习算法的快速演进,以及英伟达面向机器人训练推出的大规模并行仿真平台,使得运动控制的训练速度和效果实现了飞跃式提升。这意味着,小脑技术的适用范围正在被不断拓展。它不仅能服务于人形机器人,还能够延伸到机械臂、四足机器人等多种形态。无论是基础的行走、侧向移动,还是复杂的模仿动作(如跳舞、打拳),甚至未来更高难度的场景,比如爬楼梯,都有望通过这一技术实现。
已实现盈利,向规模化推进
在商业化路径上,桥介数物的小脑技术已经证明了其市场价值。尚阳星告诉蓝鲸科技,早在成立初期,桥介数物就实现了盈利,并且正在向更具规模化的盈利模式稳步推进。
在早期阶段,桥介数物主要采用项目制模式,为客户提供高度定制化的机器人运动控制解决方案。例如,有客户采购了宇树(Unitree)的机器人,想实现定制跳舞、拳击等复杂动作,这些动作仅凭客户自身技术能力难以实现。但桥介数物可以凭借在运动控制算法上的技术积累,针对客户具体需求,量身开发适配的运动控制方案。
(上图为四足机器狗带感知越障,下图为人形机器人全身运动控制)
由于小脑技术涉及软硬件结合的交叉知识,人才稀缺、经验积累困难,因此相关定制化项目的收费相对较高。尚阳星透露,一个定制化项目通常需要1到3个月完成,带来的收入可达几十万甚至上百万。
尚阳星将这些收入视作客户的研发投入:从某种意义上说,我们就是客户的‘外部研发工程师’。客户若要自建具备同等技术能力的团队,不仅招聘难度大,人力成本也会很高。而我们通过成熟的技术方案帮客户解决运动控制难题,这种高效的合作模式,也让我们在发展早期实现了盈利。
如今,公司正在打造通用机器人动作开发平台,并将业务模式从单个定制项目向平台化、规模化方向转型。
尚阳星表示,平台化的目标是降低客户使用门槛,加快动作开发速度,尤其是服务那些预算有限、却有大量动作定制需求的客户。通过平台,客户可以像搭积木一样自行创建动作;即便系统无法完全自动化,公司也会提供经过培训的支持工程师,以降低人力成本,减少对稀缺人才的依赖,从而提高服务效率和潜在盈利能力。
平台化的收益不一定在短期立即体现,但它能够帮助我们积累大量用户,为未来更大规模的盈利打下基础。尚阳星强调。
市场仍在早期探索期,但潜力巨大
关于市场竞争格局,尚阳星认为,小脑技术的专业化壁垒极高。这一领域既需要算法、强化学习等软件积累,又要求对硬件、运动控制有深入理解,是一个典型的交叉学科赛道,进入门槛远高于常见的AI应用开发。因此,真正专注于小脑技术的第三方公司在市场上极为稀缺。
尚阳星告诉蓝鲸科技,公司核心竞争力在于工程化经验,尤其是在仿真训练成果如何迁移到真实机器人(sim2real)上的细节处理能力。这是许多机器人公司在早期往往难以跨越的障碍。他透露,接下来,会把小脑技术做成产品和平台,提供定制开发乃至规模化服务,
与外界想象不同,本体厂商和算法供应商之间并不是零和竞争关系。尚阳星指出,本体厂商(如宇树)和像他们这样的算法供应商,更多是协同关系:本体竞争越激烈,对小脑技术的需求就越旺盛,因为更多厂商会寻求外部技术来满足差异化的动作需求。
从行业角度看,小脑技术市场仍处于早期阶段。虽然技术发展迅速,但真正的大规模市场尚未到来,这意味着未来仍存在大量新进入者的机会。海外市场上类似公司更为稀少,部分原因在于硬件生态不如中国集中。
而在与大脑公司的关系上,他认为分工会逐渐清晰。比如,银河通用等专注于具身大脑的公司,重点是泛化能力与高层规划;而小脑公司则聚焦在动作控制与执行层面的精细化。两者之间并非替代,而是互补,共同推动具身智能的整体发展。
关于未来,尚阳星认为,人形机器人市场仍处于早期探索阶段,真正的大规模机会尚未显现,未来潜力巨大。同时,他表示,本体硬件竞争越激烈,对提供小脑技术的公司反而越有利,因为会带来更多客户需求。桥介数物也在积极提升自身能力,并将服务范围拓展至全身操作和感知规划等多种功能,实现产品和应用的多元化。