谷歌旗下的Waymo前首席执行官约翰・克拉夫奇克（John Krafcik）近期对特斯拉的Robotaxi服务提出了质疑，他表示：“请在特斯拉推出Robotaxi时通知我，我还在等待。如果车内有员工，那显然不是Robotaxi。”

一位汽车博主转发了相关贴文并回应说，“好的，我们会让你知道的。你告诉我什么时候能买Waymo。我好奇这两件事哪个先发生。”对此，特斯拉CEO埃隆・马斯克（Elon Musk）回复道：“他们会从声称特斯拉的自动驾驶是假的，转变为说特斯拉的自动驾驶好的不合理。”

自2025年6月23日起，特斯拉的Robotaxi服务在得克萨斯州奥斯汀上线，使用Model Y车型进行运营，服务时间为每日6点至24点。值得注意的是，该服务目前仍配备前排安全员和远程监控团队，这与Waymo完全无人化的L4级运营模式形成鲜明对比。

此外，特斯拉的自动驾驶技术路线依赖于纯视觉方案，而Waymo采用的是包含激光雷达的多传感器融合方案，两者在技术路径上的差异也是行业内的争议焦点。