宇树科技发布新一代Dex5-S灵巧手，单手拥有22个自由度，采用与真人手部1:1尺寸设计，售价3.99万元起，并同步提供Dex5-S Pro版本。产品尺寸为102×187×26mm，重量620g，外壳采用铝合金材质。自由度方面，拇指和小拇指各5个，食指、中指、无名指各4个，其中小拇指新增Roll自由度。

Dex5-S搭载22个电机，均支持直驱与反向驱动，并采用双编码控制，单手负载1kg、最大负载2kg，峰值功率200W。产品支持15V至65V宽电压供电，配备千兆网口、USB及高速485三种通信接口，通信波特率最高6Mbps，T1s以太网/USB控制频率达到1000Hz。

在视觉与连接能力上，千兆网配置下掌心相机可直接连接灵巧手，无需额外外走线。高自由度、高控制频率与视觉接口的结合，将进一步提升灵巧手在机器人精细操作和具身智能场景中的应用能力。