最好的一批智驾工程师都在离开车企去造机器人。

文丨李安琪 龚方毅

编辑丨龚方毅 黄俊杰

过去两年，“汽车” 和 “智驾” 在资本市场持续贬值。地平线股价一年跌去四成；上汽集团市值一度低于账上现金；更多公司长期市值低于净资产。

汽车品牌和供应商急着换标签：我们做的不是汽车，是 AI。Momenta 上市路演自称 “物理 AI”，德赛西威称要 “成为一家 AI 机器人公司”；做零部件的福赛科技，凭 “布局机器人”，股价一年涨了近五倍。

理想汽车是最早讲 AI 转型的公司之一。2022 年 9 月李想把 AI 定为公司最关键的长期方向，2023 年初确立成为全球领先人工智能企业的愿景。那时多数同行还在盯销量和价格战。

2026 年 1 月 26 日，李想在战略宣贯会上说：“2026 年是想要成为 AI 头部公司上车的最后一年。” 这场会原本只面向智能化团队，前一晚临时扩大到几乎全员。

两天后，理想重组研发体系：原本按智能驾驶、智能座舱等汽车功能划分的团队，改按基座模型、软件本体和人形机器人分工。智驾降为基座模型的下属团队，后者和机器人部门获得更高优先级。

但在李想不断抬高 AI 目标的两年里，超 20 名技术骨干离开。其中至少 6 人曾任高级管理者或关键技术负责人。据我们不完全统计，理想前员工创办、联合创办或加入的具身智能公司至少 6 家，其中两家估值已超 10 亿美元。

我们访谈了近 20 位理想在职和离职员工，还原了 AI 转型两年的来龙去脉，以及它如何催化人员变动。

“端到端” 后来居上，让理想认为 AI 可以加速技术追赶

理想 2023 年开始追赶城市 NOA（城市领航辅助驾驶），晚于小鹏、华为，人也更少。传统智驾靠规则驱动——工程师为路上每一种情况手写应对逻辑，多个模块分别完成感知、规划和控制，拼的是人数。华为智驾规则团队据称超过 2000 人，是理想智驾团队总人数的三倍以上。

次年 3 月的战略会上，李想同时批评了上市遇冷的纯电新车 MEGA 团队和智驾团队。据一名参会者回忆，李想对智驾负责人郎咸朋说：“做不出来就走人。”

特斯拉指了条新路。推送给用户的 FSD V12 测试版开起来更像人，初步验证了端到端路线可行：用神经网络代替这些模块，从人类驾驶数据中学习怎么开，不再靠手写规则。竞争要素从人数变成数据和算力。理想规则积累最少，转身时包袱也最小。

2023 年理想首次实现全年盈利，也扩大了智驾招聘。一名前员工说，这轮招聘吸引了一批有经验的人，补强了算法、数据处理和仿真评测等环节。

初春的战略会结束一个月后，端到端项目负责人夏中谱带着团队进入集中开发。当时，理想智驾团队约 800 人，端到端核心算法人员不到 50 人；加上工程部署人员，约 300 人投入这个项目。一名直接参与项目的员工说当时算法、数据、量产和仿真评测分工清晰，前期已有数据准备和预研。他形容那次开发 “太顺利了，过于平淡”。

封闭开发两个月后，团队在 2024 年 6 月完成核心架构验证，内部测试结果超过李想预期，他试完以后说，以前觉得做人工智能的人是 “一帮骗子”，现在开始相信 AI 和数据驱动能够用于核心汽车功能。此后李想增加了对智驾项目的关注和投入，用这次开发经验预期其他项目的研发速度。智驾员工说他是 “智驾第一产品官”，也有人形容他 “从产品经理变成了 AI 经理”。

2024 年 10 月 23 日，理想把端到端方案推送给超过 32 万名用户——从进入集中开发到全量推送只用了半年。夏中谱随后从 19 级升到 21 级，连升两级。

理想的训练算力也快速增加。2024 年 8 月，郎咸朋在一场智驾媒体沟通会上说，理想的训练算力为 5.39 EFLOPS，每年训练算力投入超过 10 亿元。端到端全量推送后的 12 月，理想公布的训练算力增至 8.1 EFLOPS，接近华为 ADS 当年披露的 7.5 EFLOPS。

2025 年初，理想进一步调整最高决策层的分工。战委会通过 “智能汽车战略闭环管理方案”，由总裁马东辉担任智能汽车战略负责人，接手产供销联席会，统筹整车业务的战略规划和执行。李想在参与汽车业务决策的同时，把将更多精力转向 AI。

那年春节，DeepSeek 发布 R1 大模型。李想和智驾员工讨论了两个问题：DeepSeek 能否超过美国的 AI 公司，以及理想智驾能否超过特斯拉。针对第二个问题，有人提出，将大语言模型加入端到端方案，做出 VLA（视觉-语言-行动模型），可能成为新的追赶路径。

春节后，李想决定提前启动 VLA 量产开发，目标是甩开国内所有智驾对手。多名参与者说，原定约两年的开发周期被压缩到半年左右，计划随 2025 年下半年上市的纯电车型 i8 首发。

但 VLA 没能复制端到端的开发速度。端到端已经特斯拉大规模验证，VLA 没有。它进一步引入了大语言模型能力，用于理解场景并生成驾驶动作，对数据和算力的需求更高，同时仍要满足驾驶决策的实时响应要求。而端到端量产才半年，数据和模型积累还有探索空间。一名数据闭环员工说，VLA 缺少充分预研，却直接进入了量产开发。

2025 年 8 月随 i8 交付的 VLA Preview 版本，以及之后推送的多个版本，体验不及端到端。

我们试驾了那几个月的若干 VLA 版本。车辆转向和绕行比端到端版本灵活，但有时压过实线，或者没有按照导航提前变道。前方有慢车、旁边又有其他车辆时，规划系统准备绕行，但控制速度的系统却同时减速，结果导致变道犹豫或者频繁顿挫。

理想智驾团队花了几个月才逐渐改善问题：2025 年 12 月的更新把响应时间缩短到 200 毫秒；2026 年 1 月把加减速控制全部交给模型，顿挫才明显减少。

问题在开发几个月后显形。一名项目成员说，团队发现新方案在一些复杂场景的应对成功率只有端到端的八成，跟车和加减速反应也更慢。另一名参与者解释了原因：语言部分参与环境理解和驾驶决策，拉长了模型的推理链路。但驾驶是毫秒级的连续决策，模型每慢一点，都会影响跟车、变道和避障的时机。

智驾解决方案公司 Momenta CEO 曹旭东在 2026 年 3 月的一次媒体群访中说，VLA 在驾驶领域即使有效，只会提供有限的增量。Momenta 没有在自己的新方案里加入语言层，直接用强化学习加世界模型。

另一家头部智驾供应商预研并测试后发现，在其测试任务中，一个 70 亿至 80 亿参数的 VLA 模型与一个参数不到 10 亿的端到端模型性能差距不大。据我们了解，理想 2026 年已经降低了 VLA 中大语言模型的使用比例。

随着更多车企采用端到端，在智驾里扩大 AI 负责的范围。竞争重新回到各家公司能够持续投入多少人才、算力和资金。

用 AI 改造自己，从智驾扩散到整个公司

2025 年 3 月，李想这样概括理想在人工智能产业中的位置：“我们认为自己的角色，应该是 AGI 时代的终端企业。” 按照他的设想，模型能力最终需要通过汽车、机器人等硬件交付给用户，理想要继续研发这些终端产品。

当时，通用 AI Agent 产品 Manus 刚发布不久。它能拆解用户目标，再分步骤调用浏览器和其他工具完成任务。李想后来把 Manus 和 Claude Code、豆包手机并称为 2025 年三个最有突破性的 AI 产品。

更早一些，李想在一场投资人饭局上见到了月之暗面、Manus 等新锐公司的创始人，以及之后加入腾讯的姚顺雨。这批 90 后创业者描绘了一场技术革命即将到来的波澜壮阔。随后发生的事不断佐证这一点，也不断强化李想对 AI 的信心。

一个多月后的上海车展，在一处不对公众开放的接待区，李想被媒体围在中间，讲解自己对智能驾驶和 AI 的理解。他认为，上一代 VLM 主要处理平面图像，VLA 能判断物体在三维空间中的位置，训练素材的分辨率也更高。

两周后的理想《AI Talk》第二季中，李想把 VLA 称为 “像人类司机一样工作的司机大模型”。他提出，智能驾驶需要具备独立完成驾驶任务的能力，才能成为生产力工具。他还希望 AI 技术进入具体产品和工作流程。

当时，AI 工具已经零散进入理想的研发部门。一些技术岗位员工从 2025 年初开始使用 Cursor 写代码，受限于当时的模型能力，生成结果还要逐行检查，开发人员的效率提升并不明显。始于 2023 年底的每周 AI 例会也扩大了范围。除各部门分享最新研究外，战略部还要求部门负责人邀请熟悉 AI 的员工参加。北京、上海和深圳三地合计参会人数最多时超过 300 人。

基座模型负责人陈伟在早期几次例会上作过分享。此后，DeepSeek、千问、银河通用、智元和智谱等企业的员工，以及清华大学、北京大学的研究人员也受邀分享，主题涵盖技术论文、基座模型、具身智能和 AI 项目管理。

2026 年 1 月，李想调整智能化研发体系，基座模型、软件本体和硬件本体（后来改称人形机器人）被列为三支平行团队，分别由詹锟、勾晓菲和郎咸朋负责。詹锟向 CTO 谢炎汇报，后两人向总裁马东辉汇报。原自动驾驶团队的职能被拆入基座模型和软件本体，从一级部门变成基座模型下属团队；整车研发仍在智能汽车群组内，未纳入这次三团队调整。

一位接近李想的人说，李想希望把基座模型提高到更重要的位置，让它同时服务智能驾驶、“理想同学”、车内 Agent、智能工厂和未来的机器人。

调整启动时，郎咸朋正带队在上海集中开发，目标是在 2026 年 4 月底前把 VLA 模型部署到马赫 M100 芯片。一位当时在场的员工回忆，同事得知消息后 “都懵了”，郎咸朋随即赶回北京。据我们了解，这次职责变化促使他离开理想。

并非所有员工都理解调整后的目标，例如公司是否继续推进 L4 自动驾驶，基座模型和机器人团队如何分工。一些员工认为，当下的工作缺少明确目标。一名员工说，无论是早期自研高速 NOA 的 “卫城计划”，还是端到端和 VLA 项目，高层过去都会多次对内说明方向、目标和资源投入。

一位熟悉李想的人说，李想当时希望把直接研发 AI 的员工，包括 Agent、机器人、模型和芯片团队，与其他员工分开沟通和管理。他更在意的是，如何推动各部门尽快采用上 AI 工具和方法。

今年 5 月，李想在罗永浩的视频播客中说，过去 200 多天，他最重要的工作是学习 AI，并 “像病毒一样” 在公司推广相关工具，亲自为同事安装 Claude 和 Cursor。

他还配置了一台英伟达面向 AI 开发者的桌面超算 DGX Spark，在本地运行基于 OpenClaw 的 AI Agent。一名开发员工说，李想会主动寻找重度使用者了解效果，询问模型适合处理哪些任务、节省了多少时间，以及哪些环节仍需人工处理。有员工一个月用掉几亿 token，李想找他聊过使用心得。

2025 年底，理想在飞书开发了一个集成多家主流 AI 应用的入口，其中 Claude Code 最受内部推荐。通过统一接入 API，理想给每位申请使用的员工每月 500 元调用额度，研发人员的额度经申请可以翻倍。

工具的推广沿着管理层向下展开。2026 年初全员会前后，李想和战略部负责人张辉召集一级部门负责人开专项会，要求他们先学习并在工作中使用 AI 工具以提高效率。张辉也开发了多个 Agent，鼓励员工熟悉这些工具。

随后，各部门组织内部培训和跨组案例分享，再把可以复用的方法带回团队。AI 从少数研发人员自发尝试的工具，逐步进入公司的管理流程。一名开发人员说，Claude 的代码能力提高后，过去需要三四天解决的一个算法接口问题，现在通常一两个小时便能处理；开发人员可以把更多时间用于确认需求是否得到实现；他们还用 AI 进行代码回测，减少了一部分外包测试预算。

不是所有人都明白推广的目的。一位今年 3 月离职的员工说，当时各部门都在做自己的 Agent，“大家推了那么多 Agent，我用来干嘛？这些东西花了很多 token，可到底给公司带来哪些收益，其实看不到”。

对许多非技术岗位员工来说，第一步仍是弄清楚 Claude 是什么。公司里的 Claude 使用答疑群后来增至约 5000 人，“培训学院” 每周安排多场线下课程，由已经使用过这些工具的员工讲解安装和操作方法。

不同部门的员工描述了各自的使用效果。营销员工用 AI 写脚本、制作视频；工厂员工用它整理报告、分析成本数据，并将生产图纸和专业文件整理成垂直知识库；销售总部和区域中台用它识别高意向客户、统计数据；一线销售更多用 “理想同学” 查询新车卖点、整理话术。

营销是 AI 用得最积极的地方之一，动力有一半来自省钱。理想 2026 年的营销费用预算比上年收缩约六成——预算与全年利润绑定，2025 年两个季度亏损直接压低了额度。L9 Livis 上市时，理想用了多支 AI 生成的视频，虚拟的李想在里面劈叉、跳舞；过去拍一支有质感的广告要花几百万元。有员工认为 AI 公司就该这么做创意，也有消费者觉得是在 “糊弄用户”。

AI 带来的效率改善主要出现在个人和小团队，多人协作会抵消一部分收益。一名经常使用 AI 编程工具的员工说，一个人借助模型搭建项目时更容易控制结果；如果十个人同时向一套代码提交模型生成的内容，团队仍要检查错误、统一工程标准并明确审核责任。他说：“从整个项目角度看，能不能提效还真不好说。”

原有的开发流程也没有因此消失。业务部门提出需求，开发人员完成正式代码，测试人员负责验收。AI 让算法人员可以兼做前端和产品原型，前端人员也可以处理一部分算法需求；个人生产力提高后，公司的权责、分工和考核方式仍按原有职能运行。

一些没有开发经验的管理者和业务人员起初也尝试自己编程。由于缺少软件工程经验，他们不了解部署、云端运行和系统协作，即使生成了代码，也很难把它变成可以稳定使用的产品，最后仍需专业开发人员接手。这引发了一些研发人员的反感。

几个月后，理想不再要求所有人都使用 AI 编程。业务人员可以用 AI 制作原型和大致界面，更完整地表达产品需求；进入生产环境的代码仍由专业开发人员完成、测试和维护。在制造端，理想也在尝试用 AI 整理生产和质量数据，寻找异常指标之间的关联，为工程师提供初步判断。这些工具尚未全面进入汽车生产的主要流程，冲压、焊装、涂装和总装仍依靠机械臂、专业视觉检测系统和原有工艺。

他们被李想对 AI 的热情感染，因此选择离开

端到端智驾项目完成后，理想数十名关键成员频繁被猎头和其他公司接触，比亚迪、小米、地平线等公司也参与挖人。到 2025 年 9 月 VLA 推送时，端到端负责人夏中谱、VLA 模型负责人贾鹏和量产负责人王佳佳都已离开理想。2026 年具身智能战略发布后，郎咸朋转岗去管机器人，不到一个月后离开。

据一名知情人士转述，贾鹏离开前曾向李想请教是否应该创业。李想说，第一批跳进浪潮的人很多会失败，但最后留下来的也更可能出自其中。

贾鹏后来与理想前 CTO 王凯、王佳佳共同创办至简动力，贾鹏任 CEO，王佳佳任 COO；夏中谱加入无界动力，任联合创始人兼联席 CTO，负责具身模型、数据闭环和仿真等技术基础设施；郎咸朋成为昆仑行联合创始人兼 CTO。

同一批人想做的事，在理想内部长期没有位置。多名在职和离职员工说，公司里很早就有人想做具身智能，但项目一直没有正式立项。到 2025 年 7 月，理想才以内部代号组建了一支机器人预研团队，最多时 20 多人，组织架构对内隐藏；软件方向一度选不出负责人，成员每两周向总裁马东辉汇报一次。第一台轮式机器人样机在 2026 年 1 月完成，由马东辉验收。一名智驾员工的评价是：“也就是个 demo 在探索。”

据报道，至简动力成立不到半年完成 5 轮融资，累计金额约 20 亿元、估值超过 10 亿美元；昆仑行注册不到 90 天完成 3 轮融资，估值同样超过 10 亿美元；理想自己也参与了这场定价：第二产品线原负责人张骁与陈伟创办斜跃智能后，理想参与了它的首轮融资。

一位加入具身智能创业公司的理想前员工对我们说：“这个转型必须快速去做，只是要找契合的组织。找不到就随便先入一个，有了经验再选。” 一名仍在理想工作的员工说，他熟悉的几名离职者长期接触李想对物理 AI 的判断，离开前已经认同这个机会，“这些人被李想点燃了”。

一名前智驾员工认为车内 Agent 受驾驶安全和使用方式限制，更合理的形态可能还是一个独立机器人，遂离职做具身智能软件模型。另一位离开理想后降薪加入具身创业公司，“对我来说，我要的是一个机会，是在具身领域成为一个负责人，从 0 到 1 去搭建这样一个体系，至于薪资反而是第二选择。”

人员变动延伸到智驾芯片团队。今年 3 月，理想芯片 SoC 负责人秦东离开理想，后续加入一家创业公司。近期，据我们独家了解，理想芯片软件研发负责人金一华、前端设计一组负责人戴颉也已离职，去向未明。上述三人都向算力单元负责人罗旻汇报，最终向集团 CTO 谢炎汇报。

流失很快被注意到。2026 年 4 月底马赫 M100 上车的阶段开发结束，正值年终奖发放，一名智驾员工每隔几天就发现有工位空出。他还发现一个信号：同事把飞书签名改成微信号，通常意味着准备离职。“很多人提离职后，两周内就能走掉，公司也没怎么挽留。”

李想在 2026 年 3 月财报电话会上把这轮人员变动称为 “双赢”：走的人得到资本市场认可，留下的年轻员工开始独当一面。他认为理想能提供创业公司短期内不具备的条件——量产车持续产生的道路数据、完整的供应链、自研芯片和算力。一名接近理想的人士说，贾鹏 2024 年底已考虑离开，但多待了半年，部分原因是理想新开了 VLA 项目，算力充沛。

但次月，理想在提交的上一年年报中，把具身智能、基座模型和机器人列入人才竞争激烈的领域，并更新了风险提示：公司核心业务部门的管理人员出现 “显著流动”，而这些人掌握核心技术和战略规划方面的关键经验。

2026 年上半年，中国具身智能公司总共融到 935 亿元，超过上一年全年。调动过大量研发资源、把技术做进过量产车的智驾骨干，是部分投资者最想要的一类人。理想也在效仿三年前智驾抢人的做法。一名接触过这批岗位的猎头说，理想希望具身智能团队在今年底扩到约 100 人，开放 17 级至 20 级岗位：20 级人选的现金加股票可以给到每年 300 万至 400 万元，17 级高的总包也超过 100 万元，“还是抢人的逻辑”。

理想给智驾人才的报价在汽车行业已经不低，很多人 2023 年加入时涨薪 40% 至 50%。但汽车业开出的最好报价也难匹配 AI 公司或创业市场提供的天价薪酬和决策空间。理想 20 级人选的薪酬总包不及字节 Seed 一些应届生研究员。

汽车销量下滑后，理想员工的薪资也被影响。多名在职和离职员工表达了对收入不满：一人被承诺 16 薪，实发 13 薪；另一人入职时谈的 14 薪、2025 年谈的 16 薪，“都没满”。一名离职员工说，理想给团队分配的年终奖总额有限，一个人拿到超额奖金，其他人的就会相应减少。股票也留不住人。一名持股员工说，今年 6 月很多人股票解禁，“股价这么低，也没什么意思”。

成本控制是理想汽车过去成功的一个重要原因。李想在 2026 年 3 月的业绩会上说，将以创业公司的方式推进 AI 眼镜和机器人：先验证产品价值，不在未经验证的方向投入大量资源。这延续了他在汽车业务中的决策习惯——先由小团队验证，确认能量产再加资源。一年大约四五十亿元的智驾研发预算，要同时解决模型训练、算力集群和 5nm 芯片自研，也是同一种花钱方式。

理想一名前三电系统的员工说，李想要求各二级部门负责人定期汇报 “你创造什么价值？有没有存在的必要？”。自研芯片也是一开始就有明确的降本目标。2023 年，理想内部判断城市 NOA 的普及速度会快于行业预期，到 2025 年渗透率可超过 50%，如果理想在更多车型上标配城市 NOA 硬件，每辆车都需要高算力芯片，外采成本会随销量增加。

持续投入 AI 或具身智能依靠另一种规模的现金流。腾讯 2025 年经营利润 2416 亿元，阿里巴巴截至 2026 年 3 月的财年经营利润 502 亿元（含商誉减值；更反映经营情况的经调整 EBITA 为 764 亿元）。这让它们可以挖来最好的研究员、投入数千亿元新建算力基础设施。

理想的处境不同。2026 年一季度，理想经营亏损 30 亿元，毛利率从一年前的 20.5% 跌至 7.9%。此前保持近三年的季度盈利在 2025 年三季度被打断，四季度短暂回正后再次转亏。

理想多年热卖的大众型 SUV 正面临华为、零跑的上下夹击。2026 年上半年，理想交付 19.35 万辆，同比下降 5.1%，全年 48.76 万辆的目标完成不到四成；同期零跑增长 60.8%、蔚来增长 67.4%。

股市仍然把理想当汽车公司看。理想开具身智能全员会前后，股价相对恒生指数多涨 3.6 个百分点；i8 和新一代 L9 上市，分别相对指数多跌 16.6 和 12.4 个百分点。

中国汽车业每年卖出超过 3000 万辆乘用车。具身机器人上半年出货 3 万台，还没有人知道拿它做什么。但资本市场和离开理想的人一样，不再向往新能源车，热情转向了具身智能——资本充裕，商业模式未经证明，连技术路径都没有共识。

中国今天估值最高的具身智能公司宇树，研发支出只比蜜雪冰城高一点。通用机器人进工厂、灵巧手拿东西，说了几年，现状是造价高，核心零件几个月就坏，维护成本远高过蓝领工人的薪水，效率远不如人。

“这里面肯定有很大泡沫，就看谁能坚持下去。” 一名已加入具身创业公司的理想前员工说。他不相信高薪可以长期持续。

每个人都做了对自己当下最有利的决策。一名去年离开的员工说，出去之后才发现创业公司比想象中乱，“在理想的时候觉得公司各种问题。出了理想，感觉理想还是挺好的”——只是他和他的同事们，都没有再回去。

赵宇对本文亦有贡献。

题图《海上钢琴师》