8月10日，据《商业内幕》报道，包括Figure AI、Sunday Robotics、Weave Robotics、1X在内的一批机器人创业公司，正将“叠衣服”作为家用机器人进入真实家庭的重要突破口。这些公司累计融资规模达到数十亿美元，但要让售价数千美元的机器人真正被消费者接受，它们仍需要证明自己不只是会叠衣服。

Weave Robotics 的 Isaac 1 机器人

近期，多家公司陆续展示了机器人自主叠衣服的能力。机器人行业之所以盯上这一看似普通的家务，是因为衣物属于会发生褶皱、折叠和形变的“可变形物体”，机器人需要识别衣物状态，并通过精细操作完成抓取、展开和折叠，对感知与操控能力都有较高要求。Figure此前曾将其称为人形机器人最具挑战性的灵巧操作任务之一。

与此同时，叠衣服又是一项失败成本相对较低的任务。斯佩尔曼学院院长、机器人专家Ayanna Howard指出，即便机器人操作失误，掉落一件衣服通常也不会造成损坏。这使其成为测试机器人进入家庭环境能力的一个相对安全的切入口。

相比工厂和仓库，家庭对于机器人而言更加复杂。哥伦比亚大学机械工程教授Matei Ciocarlie将家庭称为“终极非结构化环境”。家具、宠物和儿童都会给机器人的移动与操作带来额外变量。叠衣服则可以将机器人限制在固定区域，由人把待处理衣物送到机器面前，从而减少机器人在整个住宅中自主移动的难度。

Weave Robotics 的 Isaac 1 机器人

不过，机器人叠衣服并非新概念。日本企业曾推出售价1.6万美元的Laundroid叠衣机器人，但其背后的公司于2019年申请破产；FoldiMate也曾多次在CES上亮相，却最终没有实现产品交付。成本过高和可靠性不足，是此前相关产品未能打开市场的重要原因。

新一轮机器人创业公司认为，AI技术进步、硬件成本下降，以及资金和人才大量进入机器人领域，为家用机器人商业化提供了新的条件。但目前这些产品在真实家庭中的可靠性仍有待验证，部分机器人折叠单件衣物仍需要数分钟，遇到陌生类型的衣物也可能无法完成任务。

这一能力很快将迎来真实家庭环境的检验。Sunday Robotics计划今年秋季通过测试项目将机器人送入家庭，Weave Robotics和1X则预计今年晚些时候开始向客户交付机器人。

Sunday Robotics 的 Memo 机器人

价格则是另一道门槛。Weave Robotics旗下Isaac机器人售价8000美元，也可选择每月449美元的订阅方案。仅仅为了叠衣服，多数家庭很难证明购买一台机器人的经济合理性，因此厂商正在尝试让机器人掌握更多家务。

Sunday的AI系统还在学习吸尘、整理玩具、拉拉链和制作咖啡等任务；1X则希望旗下NEO人形机器人能够完成叠衣服、整理货架和收拾房间等工作。Howard认为，只有当一台机器人能够承担足够多的实用任务时，消费者才可能认真考虑为其支付高价。

1X 的 NEO 人形机器人

家务场景背后还有另一层价值：真实世界数据。与可以利用海量互联网数据训练的大语言模型不同，机器人缺乏规模相当的物理世界训练数据。Sunday目前通过售价约200美元、配备传感器的手套采集人类执行日常任务时的数据，用于训练机器人模型。

机器人进入真实家庭后产生的数据，则可能进一步覆盖各种实验室难以模拟的极端情况，帮助企业训练机器人掌握更多任务。密歇根大学机器人学教授Jason Corso认为，真正能够理解环境、适应用户需求的通用家用机器人仍需要多年时间。（作者/于雷）

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