8月4日，小鹏G9L座舱及内饰配置公布。新车定位中大型SUV，采用“寰宇星空头等舱”座舱设计，配备星绒透光皮革与“撒哈拉橙”内饰配色。

全车座舱面积5.1平方米，官方称人均面积超1平方米。二排配备舒享空间及AI主动贴合零重力座椅，后排提供四电机行政中岛与车载冰箱。

配置方面，G9L配备88英寸AR-HUD、9英寸流媒体后视镜及21.4英寸后排屏幕，搭载270°三面电动物理遮阳帘与双享悬浮中岛设计。

8月3日，小鹏汽车发布全新车型G9L，定位“全球大五座科技旗舰”与“30万级科技标杆”。新车宣称在安全、舒适、操控、智驾、三电五大维度均为“标杆”：安全方面继承GX旗舰安全能力，标配航空级安全冗余，按全球四大权威机构五星标准开发；舒适方面首发“全体型AI主动贴合座椅技术”，适配全球各种体型；操控方面创造同级最快麋鹿测试成绩；智驾方面将搭载小鹏第二代VLA的首次重大升级版本；三电方面支持800V超快充，可实现9分钟补能450公里。