IT之家 7 月 26 日消息，特斯拉下一代 FSD 软件已正式比预期更早开始在公共道路上运行。在当地时间周三举行的第二季度财报电话会议上，公司高管透露，目前在 Robotaxi 自动驾驶出租车网络中提供无人驾驶服务的改装版 Model Y，已经搭载了 FSD v15 的早期测试版本。

IT之家注意到，特斯拉 AI 负责人阿肖克 埃卢斯瓦米（Ashok Elluswamy）在会议上介绍了 Robotaxi 车队的最新进展。他表示：“Robotaxi 项目运行得非常顺利，尤其是在安全性方面，取得了无可挑剔的安全纪录。我们已经在两个州、六座城市累计完成了超过 38 万英里的无人监督 Robotaxi 行驶。”

他还表示：“目前投入运营的 Robotaxi 车队已经运行 FSD v15 的早期版本。随着 v15 开发工作的持续推进，我们将看到车辆变得极其安全且能力更强。”

埃卢斯瓦米透露，相比 FSD v14，特斯拉为 v15 规划了七项重大改进，目前这些改进正在同步开发中。他强调，虽然 Robotaxi 车队目前运行的只是 FSD v15 的早期版本，但这些版本已经实现了约 40% 的预期改进内容，并且内部测试指标均已达到既定目标。

这一进展对普通消费者来说也是一个好消息。目前承担 Robotaxi 服务的 Model Y 采用的是标准版 Hardware 4（HW4/AI4）硬件平台，除了后挡风玻璃上新增的“Project Halo”通信模块，以及专门用于清洗后视摄像头的喷淋装置外，与普通消费者购买的车型几乎没有区别。

按照计划，FSD v15 将于今年晚些时候或明年初向公众推出。新版本的模型参数规模将达到当前 FSD 的 10 倍，意味着自动驾驶系统在性能和决策能力方面将迎来大幅提升。特斯拉此前已经确认，FSD v15 将支持 HW4 硬件，而如今其已在 Model Y Robotaxi 车队上实际运行，也进一步增强了消费者对自己车辆未来能够升级该系统的信心。

不过，搭载旧版 Hardware 3（HW3/AI3）硬件的车辆则没有这么幸运了。特斯拉此前表示，HW3 无法实现真正的无人监督自动驾驶，因此预计不会获得 FSD v15 更新。对于这批老车型而言，本周开始推送的 FSD v14 Lite 很可能将成为其最后一个主要版本，直到未来特斯拉推出硬件升级方案，使其能够运行更先进的 FSD 模型，并具备真正的自动驾驶能力。

FSD v15 早期版本开始在真实道路上运行，也意味着特斯拉 Robotaxi 服务有望进一步加快扩张步伐。

就在本月，特斯拉已经将无人监督 Robotaxi 服务扩展至三座新城市，先后进入迈阿密，以及本周新增的奥兰多和坦帕。

特斯拉此前曾表示，在大规模进入更多城市之前，将等待 FSD v15 准备就绪。如今，既然 Model Y Robotaxi 已经正式运行 FSD v15 的早期版本，更广泛的商业化部署或许已经近在眼前。