本文时代周报 作者：袁佳薇 赵鹏

机器人的角色正在悄然转变。它们不再只是翻跟头、跳舞的“表演者”，而是逐步走进企业前台、景区展馆、政务大厅，甚至开始尝试融入普通家庭，成为全新的陪伴载体。

家庭场景下的情感陪伴已然成为AI具身智能赛道的全新风口。在2026世界人工智能大会（WAIC 2026）现场，多款陪伴型机器人集中亮相。他们形态各异，但定位清晰。首形科技携超仿生交互机器人OriginF1亮相智元展台，凭借极致拟真的面部交互表现，被称作“最美仿真人”；傅利叶智能聚焦轻量化个人陪伴场景，推出萌系桌面机器人GR Nano；拥有亿级用户AI情感平台“星野”的MiniMax，带来智能机器狗Vbot“大头BoBo”，该产品搭载MiniMax M3大模型，预售期累计订单6540台，预订销售额近亿元。与此同时，努比亚、京东、灵嗒智能等企业，也集中展出AI电子萌宠、毛绒智能玩伴等轻量化治愈系陪伴终端。

傅利叶机器人GR Nano

尽管形态、体量、定价各不相同，但一众新品共同指向行业核心趋势：家用机器人的竞争，已经从机械功能比拼，转向用户愿意付费、可长期留存的专属情感价值。

本届WAIC展出的家庭向具身机器人，售价跨度极大，在数百元到数十万元不等。其中，仿生机器人则普遍单价超十万元。云幕智造项目总监杨铭向时代周报记者表示，仿生机器人降本空间主要集中在整机机械结构与核心零部件环节。随着行业供应链持续成熟，硬件采购成本具备持续下探空间。按照行业普遍预期，5至6年后，面向家庭市场的人形机器人单机售价有望降至3万元至5万元。

情感陪伴与AI宠物各寻其道

本次WAIC具身机器人走向家庭场景的探索，大致可以分为两条路径：一是以类人形态为核心的“情感陪伴型机器人”，追求外观拟人、交互自然，强调情绪识别与深度对话能力；二是以非人形态或宠物形态出现的“AI宠物型机器人”，侧重轻量化、低成本、可触摸的陪伴体验，用户接受门槛更低，也更易于快速商业化。

在情感陪伴赛道，各家厂商依托自有技术底座，走出差异化场景路线，覆盖政务接待、展厅导览、居家养老、儿童陪护、青年情绪慰藉等多元场景。

云幕智造是国内较早切入仿生人形机器人赛道的企业。该公司自2021年布局相关业务以来，已完成十款型仿生机器人研制。杨铭告诉时代周报记者，公司2024年营收480万元，2025年营收跃升至3400万元，其中文旅仿生定制业务贡献约七成营收。

“我们最大的特色是定制能力，目前已完成200多个形象定制，涵盖历史人物、神话人物、二次元IP以及客户本人。现阶段重点布局文旅、工业场景，为未来进家庭场景做准备。”杨铭说。

数字华夏则选择了半身仿生形态切入公共服务场景，如前台接待、展厅导览等，而非追求成本高昂的双足行走结构。企业相关负责人介绍，“半身设计兼顾了美感与性价比。双足机器人胸前和肩膀很厚，做前台的话美感没那么好，而且更贵。”该人士透露，该产品预期定价在10多万元。

在AI宠物型机器人这条赛道上，WAIC 2026现场显得更为热闹。心言推出的主动智能陪伴机器人巴布颇具代表性，可实现情绪识别、主动对话、拍照记录以及教学等功能，能完成拥抱、牵手等互动动作，续航在2小时左右，可以自动回充，售价预计在万元以上。有趣的是，定位为家庭伙伴的软萌巴布进入的是政务和养老赛道。心言集团公关总监王莹向时代周报记者表示，许多政府机构、养老机构都对该产品表现出浓厚兴趣，“有些老人喜欢反复讲自己年轻时候的事，脾气再好的孩子听几遍也会烦，但机器人可以一直听下去，给出回应，提供情绪价值。”

傅利叶GR Nano则主打桌面级轻量化形态。时代周报记者在现场体验时注意到，这款产品通过头部自由度实现目光跟随。当体验者走到不同位置时，它的视线会始终追随，配合丰富的表情系统，营造出类似宠物或婴儿的陪伴感。

与此同时，努比亚推出AI萌宠iMoochi，灵嗒智能展出十二星座全套AiMOON机型，京东“AI Home”样板间中放置着机器人小狗乖巧卧床。这些AI宠物型机器人普遍采用毛绒或软质材料，舍弃了双足行走、机械臂等复杂结构，将成本控制在千元级别，目标用户明确指向儿童陪伴、单身经济和银发群体。

人形机器人价格下探是必然

优必选创始人周剑称，家庭陪伴机器人最具想象力，也最有可能形成生态。

6月底，优必选全尺寸仿生机器人“优世界U1系列”的发布备受关注。这款“不干活，主打陪伴”的仿生人形机器人，U1系列三款机型及售价分别为：Lite版11.98万元、Pro版16.98万元、Ultra版（男/女）99万/88万元。99万元，这个价格相当于三四线城市核心区一套100平方米以上的三居室。

“优世界U1系列”全渠道预售已突破1.3万台，然而，这一数字背后潜藏着交付能力的巨大考验。据相关统计，2025年，我国人形机器人全年销量只有逾1万台，其中，C端产品占比仅为一成左右。

杨铭称，云幕智造目前一台标准仿真皮肤机器人的售价约为25万元，毛利率在35%至40%之间，定制款因手工植发、二次开发等因素价格更高。产能方面，云幕智造2025年年产量仅200台，尽管今年经过产线扩建预计可达2000台，但“现在的产能已经远远满足不了我们未来的技术路线了”。

云幕智造洛神IP仿真机器人

除产能忧虑外，高昂价格也阻拦了购买热情。“当前人形机器人的成本高度集中在关节驱动模组，高精度力/视觉感知系统及算力平台上，三者占据硬件成本的90%以上。”美的人形机器人创新中心主任奚伟此前向时代周报记者表示，“未来十年实现70%降本的核心关键，在于规模化生产供应链、国产化算力芯片以及核心传感器”。

据第一财经，周剑曾在媒体采访中表示，当机器人面向的细分人群足够多时，成本和价格都会下降，但对于未来“能做家务、能提供情绪价值还长得美”的仿生机器人而言，10万至20万元的价格并不算贵。

2025年10月，松延动力已将人形机器人“Bumi小布米”售价压至9998元，松延动力创始人姜哲源向媒体表示，价格下探将成为人形机器人行业的未来趋势，未来所有人形机器人公司都会下调价格，最终收敛到合理利润率、合理价格水准。杨铭也表达了类似预期：“仿生机器人未来进入家庭的时候，单台售价应该在3万到5万，这是大众能接受的价格区间。”

家庭场景对安全性、技能的要求极高，消费者不会为“什么都能干一点但什么都干不好”的机器人买单，精准的场景定义和不可替代的情感价值，才是驱动购买决策的核心。“陪伴性机器人真正能给家庭带来的价值是什么，一般会有很强的、特定的功能属性，它不能是通用的。”京东科技AI创新业务附身智能负责人戴文军说。

行业火热扩张的同时，监管红线同步落地。由国家网信办等5部门联合印发的《人工智能拟人化互动服务管理暂行办法》于7月15日正式施行，成为国内首部针对仿生人形、AI情感陪伴产品的专项监管规则，涉及用户隐私权和个人信息保护、防止情感沉迷与过度依赖、科技伦理审查等关键内容。随后，豆包、千问、腾讯元宝等多家大模型平台宣布下架情感陪伴类自定义智能体。

7月18日，被誉为“硅谷精神之父”的美国科技思想家凯文·凯利（Kevin Kelly）在WAIC 2026分论坛上表示，人形机器人是人类史上最复杂的科技造物，保守预估，还需要十年左右才能真正成熟落地。“拥有情感的AI和机器人，会和人类建立起真实、深刻的情感联结。即便它们是人工智能产物，我们和它们的羁绊、情感关系，也会无比真实。”凯文·凯利说。

监管的冷静与对未来的热忱，也恰好构成了具身智能走向家庭场景的两面。