7月20日，昨日，大晓机器人在2026世界人工智能大会上发布开悟世界模型3.1（Kairos 3.1），并面向各行业开源。该模型采用原生统一架构，将世界理解、物理生成、动作预测三大能力融合于同一技术底座，构建“理解—推演—执行—反思”全链路自进化智能闭环。

Kairos 3.1依托混合Transformer架构与共享混合注意力机制，将视觉观测、语言指令、力触状态、策略轨迹等多维具身数据统一编码至同一隐空间。其空间理解底座ACE-BRAIN-0.5已累计获得十二项全球基准测试SOTA。物理生成方面，模型内置30万套中国真实住宅平面图、5000个全屋仿真场景及8700个高质量3D资产。动作预测层面，模型可在平行空间内同步开展多策略演算，筛选最优策略输出。

在NVIDIA Jetson Thor平台、BF16精度下，Kairos 3.1 8B模型平均推理延迟为125毫秒，较同类型世界模型Cosmos 3 Nano（6486毫秒）提升52倍。模型同时搭载自主反思闭环机制，可在执行失败时自主定位问题并迭代优化策略，以开冰箱取水任务为例，机器人从三指操作失败后自主切换为四指方案完成开门。该模型已在世界模型视频生成和状态预测的权威评测中超越Cosmos 3、PI、MotuBrain等主流模型，位居第一。