机器人前瞻（公众号：robot_pro）

编译 | 刘俐杉

编辑 | 许丽思

机器人前瞻7月1日报道，6月30日，Figure宣布该公司研发的最新一代机器人Figure 03已抵达宝马集团斯帕坦堡工厂的52号车间，该车间是负责装配与物流输送的车间之一。Figure 03此次将聚焦物流领域的复杂排序作业。

相较于Figure 02，Figure 03在人性化形态运作、操作精准度、交互能力和动态全身控制等方面得到了显著提升。

在人形形态的应用层面，Figure 03实现了动态物料操作的自动化，而这种任务是传统的固定式自动化系统和六轴机械臂无法做到的。同时Figure 03采用柔性组件，进一步提高人机协作安全性。

▲ Figure 03 图源：Figure

在操作精准度上，Figure 03既可精确抓取与放置薄壁单件零件，也能执行需要全身协调的强力操作——例如沿产线拉动大型金属推车，实现精细与粗放操作间的自如切换。

在环境交互能力上，Figure 03面对的排序任务远比传统的标准化上料任务复杂。在工厂的环境中，推车、料箱和零件每次到达时的位置都不会完全相同，零件可能发生位移、旋转、部分遮挡，或在容器中以不同方式呈现。

因此，每一次交互都要求机器人感知场景，并在执行过程中进行微小的实时修正。而Figure 03能够在用双手抓取零件的同时调整脚步位置，移动身体以保持平衡，并将每个零件精确放入正确的槽位。

支撑Figure 03 这一移动操作的是Figure公司自研的VLA模型，Helix 02。

Figure公司称，Helix 02是该公司迄今为止能力最强的人形机器人模型。Helix 02是一个直接从像素信号控制全身的单一神经网络，能够在整个空间范围内实现灵巧且长时程的自主操作。

Helix 02通过高频视觉运动控制，协调Figure 03的双手、手臂、躯干和双脚，持续调整Figure 03的动作以适应空间变化，并在任务推进中不断修正微小误差。这也就使得机器人在抓取零件的同时，能够迈步并重新调整身体姿态，从而拉动一辆装有脚轮的沉重推车。

Helix 02的加持让Figure 03在汽车工厂多样化、动态化的物流场景中更加游刃有余。

这并不是Figure与宝马的第一次合作。

2025年，Figure 02进入宝马斯帕坦堡工厂进行了11个月的实际运营，主要负责钣金装载，即操作员从货架或料箱中取出钣金件，将其放置到焊接夹具上，随后机器人完成焊接并将零件送入主线。

在宝马工厂的部署中，Figure 02每周一至周五执行10小时班次，累计运行超过1,250小时，装载零件超过90,000个，为超过30,000辆X3车型的生产提供了直接支持，期间机器人步数估计超过120万步（相当于200多英里）。

在超过1,250小时的运行时长中，Figure 02 记录的硬件故障极少，同时生成了关键数据，这些数据为Figure 03的组装流程、组件架构和机械设计提供了重要参考。