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200亿,大湾区最大具身独角兽诞生

IP属地 中国·北京 编辑:陈丽 投资界 时间:2026-06-29 12:05:12

又一个200亿具身独角兽诞生。

投资界获悉,今天(6月29日),被誉为「最像特斯拉」的通用智能机器人——智平方近期迅速完成一系列新融资,融资总额近50亿元人民币(约7亿美金),估值飙升至超200亿元,成为粤港澳大湾区首个估值突破200亿的具身智能企业。

极具风向标意味的是,智平方本轮投资方名单实现了“国家队-部委-大湾区-地方资金-险资-券商-产业方-财投”全链条顶级资本的唯一全覆盖,堪称赛道内资本认可度的天花板。某种程度上,这也提高了未来上市的确定性。

回想三年前,郭彦东在深圳创办智平方,他带领团队跳过彼时业内流行的“拼凑原型机”的初级阶段,从一开始就瞄准了构建“通用智能体”的终局之战。行至当下,智平方已成为大湾区具身智能新标杆,估值开始领跑。

50亿,最全投资人名单曝光

今年具身智能融资风暴有目共睹,但各家比拼的已经不仅仅是融资速度与节奏,“谁投了”更显含金量——能否聚集起足够多元豪华的投资方,已成为一种隐形竞争力。

正如这一次,市场上各种类型的头部机构几乎都出现在智平方身后:

首先,既有国家队的背书,又有粤港澳大湾区的支持——国家级战略资本率先入局,包括国家中小企业体系基金、中国文化产业体系基金等;同时,作为粤港澳大湾区具身智能名片,智平方获广东省人工智能基金、深创投、南山战新投、粤港澳大湾区系列基金等区域重点平台持续加码。

产业生态方面,中国生物制药(正大集团)、康龙化成、茅台集团、招商局资本、五洲新春、万丰控股、中贝通信等多家产业龙头,横跨多类支柱产业,集体“独家押注”智平方。加上过往百度战投、中国中车等多类别大型产业方重点投资,智平方产业资本已完整覆盖生物制药、科技服务、高端制造、新零售等核心领域。

更引人注目的是,多家特斯拉核心生态链企业也同步重仓加持。这批与特斯拉在车规级供应链中有过深度协同的产业方,以“用脚投票”的方式,将智平方视作其在机器人赛道中“最像特斯拉”的战略锚点。

除资本赋能外,各产业方同步开放了最核心的制药产线、消费场景、港口建设与高端制造工艺,与智平方的具身智能大脑深度绑定、协同进化。

此外,最新系列融资还吸引了多家保险公司的布局,以及中金资本、中信建投、洪泰资本、金沙江联合资本、博华资本、航信资本等市场化财务投资机构及头部券商系资本的深度参与。

达晨财智、敦鸿资产、道得投资、锡创投、梁创投、光远投资、君礼资本等老股东持续超额追加投资,长期重仓陪伴。

如此阵容,堪称智平方这两年在创投圈高歌猛进的缩影。

创始人郭彦东是美国普渡大学电子与计算机工程学院博士毕业,国家级创新领军,同时也是香港科技大学(广州)的兼职教授。创业之前,郭彦东曾在微软西雅图总部担任研究员,回国后担任小鹏汽车和OPPO的首席科学家与研发高管等,擅长技术创新与产业落地的双向兼顾,是行业稀缺的“AI+智能硬件”专家。

时间回到2023年初,郭彦东在深圳机器人谷创办智平方,开始在创投圈掀起一场风暴。

公司成立三个月便收获SEE Fund、清智资本、国投创盈联手出资。2025年,智平方迎来融资爆发期,年内完成多轮数亿级融资,估值翻升十余倍,陆续引入达晨财智、敦鸿资产、深创投、基石资本、南山战新投、国中资本、普华资本、云启资本、光远投资、华熙生物、某大型零售企业等财务与产业基金。众多老股东均是连续数轮超额追加。

自此,一个粤港澳大湾区具身名片正式浮现。智平方走过的融资之路,无疑是中国具身智能爆发最生动的写照,从星星之火走向历史更深处,诸神之战已然打响。

赢在“大脑”,他们打造下一代机器人大脑

交流一圈下来,投资人一致聊起对于智平方最深刻的印象:最像特斯拉的中国具身公司。

时间回到2023年,具身行业主流仍是模块化拼装,即视觉模型、语言模型、运动控制各自独立,端到端VLA被视为太难、太早的路线。而智平方和特斯拉是唯二敢于All-in这条路的——当郭彦东创办智平方时,就全力做“全栈自研、算法驱动硬件”,以端到端VLA为唯一技术路线。

也就是说,在美国具身智能公司PI(Physical Intelligence)引爆行业从而让端到端VLA成为共识之前,智平方已经积累了近一年的模型训练和迭代经验,这个时间差构成了早期的技术代差。

迭代速度十分迅猛。过去三年,智平方持续推动VLA技术演进:2024年推出中国创业公司首个端到端VLA具身大模型;2025年发布全球首个“异构输入+异步频率”快慢双系统VLA模型,同年成为全球唯二、国内唯一开源机器人模型的创业公司。

面对行业关于VLA与世界模型的技术路线讨论,智平方率先提出“世界模型是VLA体系中的核心组成部分,二者应该走向融合”的判断。此后,智平方联合北京大学推出融合世界模型的新一代VLA架构(Video2Act),首次实现“先预测、后执行”的机器人模型范式,提升复杂场景下的泛化能力和任务成功率。

始终坚持“大脑先行”,今年6月智平方正式发布了全球首个开源类脑VLA模型NeuroVLA——这是目前唯一同时具备主动感知、故障自恢复与时序记忆三大类生物运动能力的具身智能系统,被业内视为下一代机器人大脑的重要演进方向

具体来说,NeuroVLA首次将“皮层-小脑-脊髓”协同机制引入机器人控制体系

其中,皮层负责语义理解和任务规划;小脑负责高频运动协调与动态修正;脊髓则负责毫秒级运动执行与安全反射。这一设计让机器人首次获得了接近生物的运动稳定性和毫秒级“本能反应”。

可以这样通俗地理解:传统VLA模型是一个大脑累死累活,让一个人同时干三件事,要理解老板的指令、规划每一步怎么走、遇到危险瞬间缩手;类脑则是三层分工,各司其职,从架构层面让机器人在真实物理世界中更快、更稳、更省电、更安全。

智平方的实践充分验证了一点——与其拼命把模型做大,不如把架构做聪明

长期以来,AI行业的主流信仰是模型越大、数据越多、算力越猛,智能就越强。放之具身赛道,很多公司也在复制这个逻辑,堆更大的VLA模型、喂更多的训练数据、用更强的GPU。因此,NeuroVLA的突破不是更大,而在于更巧。

当这套系统部署到机器人上进行测试时,其改变是直观而深刻的:

颤抖消失了,量化数据显示,机械臂在运动中的“急动度”(衡量抖动的指标)平均降低了75%以上;

有了毫秒级“本能反应”,部署了NeuroVLA的机器人则展示了连贯的生存行为:先以小于50毫秒的反射迅速缩回,避免硬撞;随后其“小脑”模块利用接触信息,就地重新规划一条绕行路径,最终成功完成任务的比率达到54.8%;

首次拥有“时间序列记忆”,在执行“摇晃烧杯”这类重复性任务时,NeuroVLA通过 “脊髓”层脉冲脊髓模块以每秒200次的速度读取⼒峰,让机器人不靠视觉数数,自主完成周期性的运动模式,并涌现出“节奏感”。

能耗大幅下降:由于脉冲神经网络“不做事就不耗电”的特性,整个仿脊髓执行层在运行时平均功耗仅为0.4瓦,相比传统方案展现出数量级优势,使得未来开发长时间续航的移动机器人成为可能。

摒弃数据内卷:NeuroVLA并没有一味地依赖海量机器人数据。团队使用预训练的Qwen-VL和数百个下游样本进行微调,并通过代理梯度(surrogate gradient)实现SNN的端到端训练,使得类脑架构的训练门槛大幅降低,具备实际工程可行性。

NeuroVLA的诞生是智平方持续高压强投入具身大模型研发的最新成果。它证明了,通向真正稳健、实用的具身智能,不一定非要追求更大规模的数据和模型,重新思考并设计其底层架构同样至关重要,甚至更为根本。

值得一提的是,在刚刚结束的夏季达沃斯论坛上,郭彦东作为扎根深圳机器人谷的企业家代表,也是本届达沃斯论坛上中国具身人形机器人领域唯一受邀发表演讲的嘉宾。他在演讲中提出,下一代机器人大脑不应只是算力和数据的竞赛,更需要探索更高效、更可持续的发展路径。

机器人上岗时代,洗牌开始

经历行业喧嚣后,是时候回归这个朴素常识:机器人是干活的,不是表演的。

正如智平方从第一天起就聚焦生产力型通用智能机器人。为大规模量产铺路,在2025年9月自建产线投产,当年12月即实现单月百台级真实交付。目前,智平方已建成年产2000台以上的半自动化产线,并实现常态化批量交付,2026年下半年将启动国内首个数万台生产力具身人形产线建设。

量产能力,无疑是衡量机器人企业从技术验证跨越至生产力工具的关键分水岭。

更重要的是,智平方的产线能力与硬件、大模型深度联合设计,从底层实现“躯体”与“大脑”的协同优化,让模型能力在物理世界中被充分释放。“模型×硬件×场景”三位一体的协同体系,构成了智平方最深的护城河。

具身百团大战,持续拿下真正的商业化订单,是检验机器人能否跨越“从1到10”规模化窗口的唯一试金石。

虽然大家都在“进厂”,但智平方的独特之处在于:它选择的都是高端制造硬骨头场景(半导体、面板、无菌车间),这些场景对精度、可靠性和洁净度要求极高,一旦跑通,技术壁垒和客户粘性都更强。

目前在半导体显示领域,智平方已完成从单点验证到批量落地的跨越——去年率先落地与惠科的3年1000台标杆合作,完成行业单点场景突破;今年实现单一场景多客户复购,在半导体领域拿下更多标志性客户;

在生物制药领域,已完成在华熙生物产线的部署,并在今年开始新增多家生物制药企业的深入合作。此外,智平方在公共服务、新零售等贴近民生的赛道落地多个真实商用项目。如新零售领域,公司的爱宝“智魔方”已在全国十余个省市实现常态化运营。机器人店员日均工作10小时,每天自主完成数百杯咖啡和冰淇淋制作,零失误,并进一步拓展至抹茶、啤酒、鸡尾酒等品类。

未来三年,智平方计划在全国落地1000个爱宝智魔方,目前正从项目制交付向产品化批量化转型,将新场景落地周期大幅压缩,加速千台目标从规划走向现实。

真实世界才是最好的“训练场”。因为技术好,所以落地多;因为落地多,所以技术好——大模型能力帮助智平方的机器人进入更多高价值场景,而丰富的真实场景又持续反哺模型训练,形成行业稀缺的数据飞轮。这是具身智能的长期胜负手。

达晨财智曾早期成功投资智谱,并作为智平方本轮融资的领投方之一持续追加。达晨董事总经理周志成分享了多轮加注背后的两点判断:“第一,智平方坚持具身大模型全栈自研,在底层模型架构持续创新、相关平台能力建设等方面,构建了系统性的技术壁垒;第二,公司能够迅速识别并切入高价值实体场景,逐步打造可复制、可扩展的场景落地体系。”

此时此刻,具身智能正褪去“讲故事”的泡沫,走向拼交付的“交答卷”阶段。当越来越多机器人进入真实世界执行任务,谁能率先建立起他人难以复制的数据壁垒与下一代机器人大脑的进化壁垒,谁就能在新一轮竞争中占据关键位置。

这一天正在加速到来。

本文来自微信公众号“投资界”(ID:pedaily2012),作者:杨继云

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