“你们带来的这款机器人有什么亮点？”“解决方案和之前有没有区别？”“从国际角度看，你们的产品有什么无法替代的竞争力？”6月16日，2026张江具身智能供应链大会上，围绕机器人研发、实际使用和批量生产的各类行业探讨此起彼伏。今年的大会主题是“具身智能，链铸未来”。

走进会场，你可能会看到这样一幕：一台机器人稳稳地拿起一瓶水，避开人群，递到你面前；另一边，几台不同模样的机器人在同一个区域内穿梭，有的搬运物料，有的巡检路线，像一支训练有素的小队。

2026张江具身智能供应链大会展示区，参会人员正在观看展品。

这不再是科幻电影里的场景，而是正在发生的事实。

什么是具身智能？简单来讲，就是可以模仿人类感知环境、自主完成动作的智能机器人技术。

在不少与会者看来，2026 年将是具身智能从技术研发转向规模化落地的关键之年。行业从业者、高校科研专家、产业链企业负责人齐聚现场，共同探讨一大行业核心命题：如何让具身智能机器人走出实验室，到工厂、仓库、商场里真正“上岗”干活。

机器人开始“长手长脚”

大会上，一个最直观的感受是，机器人长出了更灵敏的“手”。在大会的新品发布环节，上海本土企业傲意科技带来了他们的最新产品——ROH-AP003灵巧手。这个灵巧手有多厉害？根据现场介绍，它的传感器能够感受到0.1N的力。工作人员打了个比方，这大概只相当于一只蝴蝶落在你手上的重量。

ROH-AP003灵巧手。

这意味着机器人不再只是一个“大力士”，而是变成了一个“巧手匠”。它能轻拿轻放，把一瓶软塑料瓶装的水稳稳地递给你，而不会把它捏变形。这也是国内首个实现量产的3D磁触觉灵巧手，意味着在触觉感知环节，中国企业已经走到了国际前沿。

除了“手”变得更巧，机器人的“大脑”也在升级。大会上，很多专家都在讨论一个词——“世界模型”。所谓世界模型，简单来说是让AI学会看懂的同时，也能进一步推演和预见物理世界，是具身智能机器人的 “虚拟大脑”。

过去，很多机器人的操作都是“盲猜”，只能在预设好的环境下工作。现在，通过世界模型，机器人可以在虚拟环境中反复试错、学习，从而在真实世界里更从容地应对各种突发状况。

从大会展示来看，目前机器人已经能胜任一些具体的工作场景。除了“递水”，它们还能在不用铺设轨道的情况下，自己规划路线，完成厂内物料的配送；也能爬上楼梯、跨过障碍，在复杂的工厂环境中进行巡检；还能配合打羽毛球，踢足球。多个机器人之间还能协同工作，比如一台负责搬运，另一台负责装配，像人类工友一样互相配合。

本次大会上，整机本体、四足机器人、全栈开发工具链、配送装备、灵巧手、关节模组、触觉与压电感知等一批成果也集中亮相。

现场机器人含量极高。

参展阵容也堪称豪华。大会汇聚了100余位行业专家、200余家头部企业与5000余位开发者。不仅有坐镇主场、扎根张江的智元、傲意科技等企业，更有来自北京、深圳、杭州、苏州、哈尔滨等全国各地的产业链代表，如宇树科技、京东云、华为等。

场景、数据、模型的循环卡在哪里

既然机器人都开始上岗了，那是不是意味着我们很快就能在家看到机器人保姆了？这几乎是每位嘉宾分享时都提及的问题。但当前，具身智能需要直面的现实十分复杂。

要让机器人真正走出实验室，需要了解几个关键概念。例如场景，是指机器人的“工作岗位”，场景决定了技术的研发方向，是产业化的起点。其次是数据，这是机器人迭代的养料，也是关键卡点之一。每一次抓取、行走、避障都会产生数据。而这些数据的质量，直接决定了模型能力的天花板。数据越好，模型对物理世界的理解就越深。最后是模型，它是机器人的“大脑”，负责把收集到的数据转化为决策和行动能力。场景提出需求，数据喂养模型，模型回到场景中检验效果，三个环节缺一不可。

大会上的多场圆桌对话，都直面了“成长中的烦恼”。

主论坛共设置了多场圆桌会议，聚焦具身智能产业链的各个环节。

比如在场景层面，技术“最后一公里”的问题十分突出。很多机器人能在实验室里完美演示，却在工厂里“水土不服”。有数据显示，国内人形机器人原型机能真正进入工业场景并连续稳定运行超过1000小时的产品，占比还不到10%。从“能演示”到“能长期使用”，中间还隔着材料、工艺、稳定性和成本控制等多重考验。国地共建人形机器人创新中心首席科学家江磊举了个形象的例子，在他看来，当前机器人的发展已经从七八岁的孩童进化成十岁的幼儿，但距离独立工作，依旧需要很长一段时间。

数据“孤岛”问题也十分明显。数据是大模型迭代的“燃料”，但机器人收集数据非常困难。真正有价值的是高质量的真实操作数据，而不是简单的演示视频。青瞳视觉的CEO张海威认为，获取模态更全、质量更高的信息十分有必要，这包含时空对齐和多模态物理意义的对齐。只有把像“人握话筒”和“机器人握话筒”这种力度、角度、接触面的精细差异都教给AI，机器人的学习才能更通用、更有效。

第三个是产业链条不协同。做核心部件的企业，可能不太清楚整机厂的实际需求；整机厂觉得核心部件太贵、不好用；科研院所的好成果又缺少工程化的转化渠道。整个链条还没有形成高效联动的“流水线作业”。在哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰看来，建立统一的科研平台会成为未来发展的关键。

张江构建“上下楼就是上下游”产业配套

动易科技创始人任晓雨在本次行业大会主旨分享中，提出三大行业 “深水岭”，并将其视作分辨赛道普通参与者与行业领跑者的核心分界线。

其一，软硬件深度打通的整合实力，是踏入具身智能领域必不可少的入场条件；其二，不用工作人员一步步下达操作指令，机器人可以自己识别周边环境、独立完成作业，这项自主行动能力，也是具身智能和老式自动化设备最本质的区别；最终，所有技术都要落地实体产业，哪家企业能抢先在真实作业场景中落地验证，就能在具身智能赛道跑出亮眼成绩。

而要将这些思路变成现实，光靠企业单打独斗远远不够，还需要一个完整的产业生态来支撑。大会举办地张江，正在给出自己的答案。现场工作人员介绍，张江机器人谷已经建成了一套“上下楼就是上下游”的制造配套体系。一个做机器人大脑算法的公司，可能在楼上办公；楼下就是做灵巧手的公司；隔壁就是做传感器、做外壳、做电机的企业；再走几步，就可能是一个可以提供快速打样生产的小型制造工厂。

傅利叶GR-3正在与参会者下井字棋。

工信部赛迪研究院科技处处长董凯在大会圆桌论坛上指出，机器人市场本身是一个“千亿级”的细分赛道，体量不算特别巨大，但它带动性强，融合了人工智能、新材料、精密制造等众多领域。因此，产业发展的核心思路应该是“以应用为牵引”，也就是“产业出题，科技答题”。

目前，张江已集聚具身智能相关企业近150家，机器人谷集聚产业链企业近100家，机器人特色产业产值约130亿元，同比增长约14%，产业链细分领域覆盖率已超过70%。

当我们回到那个问题，具身智能什么时候能进入生活，北航机器人研究所名誉所长王田苗教授给出了预测。他认为，工业和特种场景需求明确，流程清晰，是具身智能短期内的应用场景。

而对于我们普通人最关心的家庭场景，比如机器人帮你打扫卫生、做饭、照顾老人，或许要到2035年前后。他解释说，家里的环境千变万化，用户的需求五花八门，要让机器人做到既安全可靠、还便宜，需要跨越“技术成熟度、成本控制与用户接受度”这三道坎。这意味着，虽然我们看到机器人在工厂里“上班”已经指日可待，但要想让一个“机器人保姆”真正进入千家万户，行业可能还需要再努力十年左右。

随着张江这样的产业高地不断完善生态，随着上下游企业从“单打独斗”走向“抱团取暖”，具身智能真正走进千行百业，或许真的只是时间问题。

原标题：《机器人上岗干活还有多久？专家：进工厂指日可待，进家庭或需十年左右》