6月12日，财闻海外资讯消息，马斯克在社交媒体上官宣，特斯拉监督版FSD（v14.3.4）正式上线。

根据介绍，该版本升级了FSD神经网络的强化学习(RL)训练阶段，从而在多种驾驶场景中实现了改进。升级了神经网络视觉编码器，改善在稀有和低能见度场景下的理解能力，增强三维几何理解和交通标志识别。从头开始使用MLIR重写AI编译器和运行时，使反应时间快了20%，并提升了模型迭代速度。缓解了不必要的车道偏移和轻微的跟车行为。提高了停车点选择和操控的果断性等等。