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近日，大晓机器人宣布携手香港中文大学多媒体实验室、深圳河套学院，推出全新世界模型“Kairos-HomeWorld”。据称，这是全球首个支持全屋场景生成、物体自由交互的统一框架，打破了以往只能生成单房间场景的局限，可一键打造完整连贯的全屋3D场景，为智能机器人训练提供了海量高仿真的家庭实训环境。

同时，该研究团队同步开源专为中国家庭打造的全屋 3D 数据集。该数据集包含 30 万套中国真实住宅平面图与 5000个完整带可交互家具和物体的仿真场景，覆盖全国各类典型家居户型，完整还原中国本土家庭居住特征。

技术层面，Kairos-HomeWorld采用四阶段分层生成架构：先从真实户型图生成建筑骨架，再精细布局家具，然后用视觉模型自动修正“沙发挡门”“物体穿墙”等错误，最后为每个物体赋予密度、铰链等物理属性。生成的每个场景平均包含15个以上可操作物体，机器人可直接在仿真引擎中抓取、移动、堆叠，甚至模拟倒液体、拉窗帘等动作。

目前 Kairos-HomeWorld 已成功应用于大晓机器人的具身智能日常训练，能够支持机器人完成跨房间导航、多房间物品整理等复杂长程家务任务的全流程仿真训练。（青山）