封面新闻记者 欧阳宏宇

6月5日，IEEE机器人与自动化国际会议（ICRA）旗下智元世界挑战赛2026在维也纳收官。中科院自动化所联合高德CV Lab组建的NeoVerse-ABot团队与vivo旗下PrismBot团队，分获两大核心赛道冠军。同期开展的全链路决策评测赛道（WBC）冠军则由小米机器人周熊队夺得。

作为ICRA官方标杆性国际赛事，本届大赛汇聚了全球27个国家和地区共计526支产学研队伍同台竞技。赛事设置Reasoning to Action（推理-操作）、World Model（世界模型）两大核心赛道，分别聚焦具身智能任务决策与物理世界建模两大关键技术方向。参赛队伍涵盖中科院、清华大学、中科大、加州大学圣迭戈分校等海内外知名高校，以及阿里巴巴、vivo、高德、Sber Robotics Center等头部产业研发团队。本届赛事中，超百支队伍突破基准考核线，整体参赛实力创历年新高。

赛制层面，赛事首创“线上标准化测评+维也纳线下真机决赛”模式，采用EWMBench、Genie Sim Benchmark两大专业评测基准，统一考核标准；线下决赛统一使用精灵G2人形机器人开展实景测试，以真机运行稳定性、环境适配能力、长周期作业可靠性作为核心评分维度。

最终，中科院自动化所联合高德CV Lab组建的NeoVerse-ABot团队斩获世界模型赛道冠军，中科院工业人工智能研究院PAI@IAII团队、中科大Loop团队分获亚军、季军。在推理-操作赛道中，vivo旗下PrismBot团队凭借全场景稳定发挥拿下第一名，上海萝博派对RP-VLA位列第二，俄罗斯GreenVLA团队取得季军，华南理工大学、觅蜂科技等团队跻身赛事八强。

同期，赛事还推出了行业首个聚焦真实商超场景的全链路决策评测赛道（WBC）。该赛道将考场搬进高度还原的真实商超环境，参赛队伍需在货架层高限制、物品随机摆放等不可控物理条件下，完成从自主导航、精细化取货到行走放置的全流程操作。最终，来自小米机器人的周熊队以综合得分99.2分、整体任务成功率94%的成绩获得冠军，GRNVLA和PrismBot分获二、三名。

区别于传统赛事重竞技的特点，本次大赛所依托的数据集、开源仿真平台等，主要面向全球研发者开放普惠性软硬件资源。业内人士认为，这有助于帮助中小科研团队省去高昂的硬件投入成本，低成本开展算法训练与真机调试，加速前沿学术成果产业化落地转化。

分析人士指出，本届赛事所落地的标准化评测体系及两大自研评测基准，有望成为全球具身智能性能核验的重要参照。“学术机构、科研院所与产业链企业同场竞技，有利于为行业搭建开源共享、协同创新的具身智能产业生态，扭转行业片面看重仿真指标的研究导向，引导行业技术研发聚焦落地与量产。”