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6月5日,2026 ieee 国际机器人与自动化大会(icra 2026)在维也纳落幕。期间,由智元主办的阿吉博特世界挑战赛(agibot world challenge 2026)同步圆满收官,本届赛事吸引全球27个国家及地区、526支顶尖科研与产业战队参赛,成为 icra官方体系下技术壁垒最高、评测体系最完整、产业落地导向最强的具身智能国际赛事之一。
浦东创客团队表现出色
记者了解到,本届赛事设立reasoning to action(推理—操作)与world model(世界模型)双赛道体系,分别锚定具身智能“任务理解→行动决策”与“物理世界预测→交互建模”两大核心能力,构建覆盖全技术链路的竞技与评测体系,引导机器人从被动执行走向主动理解、预测与决策。参赛阵容囊括中科院、清华大学、中国科学技术大学、加州大学圣迭戈分校等海内外知名院校,以及阿里巴巴、高德、vivo等头部产业研发团队,超百支队伍突破官方基准考核线,整体竞技水准创下历届新高。
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在赛果方面,世界模型赛道率先完成全部比拼,中科院自动化所联合高德 cv lab 组建的neoverse-abot团队拿下冠军,中科院工业人工智能研究院pai@iaii团队、中科大loop团队分列亚季军。该赛道创新性加入物品掉落、抓取失误等非理想化物理样本,高度还原现实世界复杂交互规律,为全球世界模型研发建立全新评测范式。
此外,reasoning to action(推理—操作)赛道在维也纳完成线下收官对决。最终,来自vivo的prismbot凭借在四个场景任务的稳定发挥,以绝对优势获得冠军,来自浦东的创客团队—上海萝博派对的rp-vla获得第二,线上赛段持续领跑的俄罗斯团队greenvla获得季军。
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萝博派对团队由一群“00后”创业者组成,他们依托上海和浦东的具身智能生态,曾实现“两个多月就能手搓机器人”的快速迭代发展。此次参赛对他们最大吸引力就是能接触到真机和让机器人在真实场景中测试。
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大赛同期,智元还联合dexmal原力灵机打造了行业首个真实商超场景的全链路决策评测赛道,直击行业全身控制(wbc)核心痛点。
以赛普惠全球科研,推动具身智能技术发展
区别于传统赛事只聚焦竞技比拼,本届大赛以全栈工具链普惠全球研发者,通过百万级agibot world开源真机数据集、genie sim 3.0开源仿真平台、精灵g2机器人本体,形成“数据—仿真—真机”全栈体系。
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智元方面指出,依托这套资源,全球科研团队无需投入高额成本搭建软硬件研发环境,即可低成本完成算法训练、仿真调试与真机实测,大幅缩短前沿技术从学术研究落地产业化产品的周期。不少参赛科研人员表示,低成本接触标准化真机资源,是本次参赛收获的宝贵价值,切实解决了中小型研发团队缺硬件、难实测的行业难题。
业内认为,该赛事打破行业内“唯仿真分数论”的评价导向,将真机稳定性、物理一致性、长程任务可靠性作为核心考核指标,引导全球研发力量聚焦真实场景落地,推动具身智能从单点算法突破,迈向可部署、可泛化、可量产的产业化新阶段。
智元表示,将持续迭代优化评测基准与全栈工具链,深耕开源生态建设,持续联动全球科研机构、开发者与产业链企业,携手推动具身智能从单点算法突破迈向可部署、可量产的全新发展阶段,共建全球人形机器人产业新生态。
上观号作者:浦东观察





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