封面新闻记者 欧阳宏宇

准备好让一个仿生人走进你家了吗？

记者6月5日获悉，优必选旗下消费级人形机器人品牌优世界（UWORLD）日前宣布，全球首款全尺寸超仿生人形机器人正式登陆京东开启预售，产品将于6月30日正式发布。截至目前，预售量已超过一千件。

据悉，该机器人分为男款与女款，搭载高自由度运动关节，动作流畅度已逼近真人。

最近一段时间，人形机器人正从“AI奢侈品”逐步蜕变为即将走入家庭场景的普通工业标准品。松岩动力发布了业内首款万元级消费机器人“Bumi（小布米）”，智元等头部厂商也在布局家庭场景消费级机器人。

当“让每个人都拥有一台属于自己的人形机器人伙伴”不再遥不可及，专家表示，优必选提前卡位陪伴赛道，实则是在押注未来十年最大的消费级流量入口，将机器人从“工具”升级为“成员”。

预售破千

仿生“家庭成员”即将登场

万元级机器人密集落地

推开家门，一个仿生人站在玄关说“你回来了”；它能读懂你的表情，判断你今天是否开心，并根据情绪调整对话方式；它看穿你的情绪、陪你聊天、不会吵架、不会不回消息……全球首款全尺寸超仿生人形机器人，几乎满足了我们对家用机器人的全部想象。

据介绍，即将亮相的机器人包括男款与女款：男款身高183cm，体重42kg；女款身高168cm，体重35.2kg。不支持二次开发。搭载88个高自由度运动关节，动作流畅度已逼近真人。

产品配备超高还原度仿生肌肤与人脸智能模组，神态姿态高度贴近真人，主打家庭情感陪伴，可识别人类情绪、实现沉浸式人机互动，同时覆盖起居提醒、居家陪护、趣味互动等多元家用功能。

让陪伴机器人进入家庭已不是新鲜事。不久前，松延动力发布了“Bumi（小布米）”，定价9998元，是业内首款万元级消费机器人。其身高约94cm，体重约12kg，自由度不小于21个，主要面向C端家庭的教育、陪伴等场景。

海外方面，日本LOVOT推出过桌面级陪伴机器人，身高仅43cm，主打用眼神和肢体接触表达情感；卡西欧的Moflin则是一款毛茸茸的球形机器人。

从进工厂打工，到进家门陪伴，人形机器人正从卖“生产力”转向卖“情感价值”。摩根士丹利预计，2026年中国市场消费级人形机器人销量就将达到2.8万台，超过2025年全行业总出货量。艾瑞咨询预测，未来5年行业复合增长率达73%，10年后将形成万亿级市场规模。

2026年被业界视作人形机器人从样机走向量产的关键拐点。仿生机器人走进家庭，意味着人形机器人已经跨过了消费级应用的临界点。

随着成本门槛被大幅拉低，家庭普及的最大障碍正在消解，短期内将激发一波尝鲜消费热潮。当万元级产品成为家用市场的主导，千元级轻量化陪伴机器人陆续登场，人形机器人有望从小众的科技玩物真正蜕变为大众消费品。

专家解读

情感陪伴成最大卖点

押注未来十年最大的流量入口

2026年政府工作报告将“具身智能”与量子科技、6G等并列，作为前瞻布局的未来产业核心方向；优必选总市值超500亿港元，“人形机器人七小龙”估值均超百亿。

在政策与资金的双重助力下，仿生机器人成为几千元定金就能锁单的消费级产品，已丝毫不令人意外。

“优必选杀入C端，本质上是试图通过情感价值来对冲当前技术在‘强任务执行’上的短板，利用超仿生交互建立用户黏性。”北京社会科学院副研究员王鹏表示，人形机器人将重塑我们的适老生活。在老龄化背景下，具备康复监测、心理慰藉及轻量家务能力的机器人，不仅是解决劳动力缺口的刚需，更因其“人形”特征在情感投射上具有天然优势，有望率先在半封闭的康养机构完成商业化闭环。

人形机器人从B端转向C端，核心逻辑在于数据闭环与估值切换。王鹏认为，工业场景追求极致的精度与节拍，但长尾任务受限且样本稀缺；家庭场景虽然对容错率要求更高，却能提供海量、非结构化的真实环境数据，这对训练“大模型+具身智能”至关重要。“优必选提前卡位陪伴赛道，也是在押注未来十年最大的消费级流量入口，将其从‘工具’升级为‘成员’。”

值得注意的是，机器人走进家庭仍然面临制约。王鹏指出，最关键瓶颈在于泛化感知与灵巧操作的深度耦合。

比如，家里的沙发软硬不一、地上的袜子形状各异，机器人在这种极度随机的环境中，不仅要“看懂”眼前是什么，还要实时计算抓取力度的反馈。“目前的视觉语言模型（VLM）虽然能理解指令，但转化为微秒级的电机控制参数时，依然存在明显的时延和理解偏差。”