6月5日，据职场Bonus报道，小鹏机器人产品规划高级总监施晓鑫已于6月初正式离职。

报道称，从入职到离场，施晓鑫在小鹏机器人完整履职1675天，横跨鹏行智能整合、团队并入小鹏集团、IRON人形机器人从原型迭代至量产筹备全周期，是小鹏人形产品体系从0到1搭建的标杆元老。

据悉，施晓鑫为南京大学计算机本科、悉尼科技大学IT硕士，早年深耕海外商用服务机器人赛道，曾任法国NAO机器人亚太区技术负责人，主导多场国际顶级科技展机器人落地项目，是国内最早一批钻研人形交互与产品落地的行业老兵。

2025年11月，小鹏全新一代IRON人形机器人亮相，号称“最拟人的人形机器人”。据官方介绍，小鹏全新一代人形机器人IRON猫步走得像人一样轻柔，还拥有像人一样思考“大脑”。IRON作为最拟人的人形机器人，拥有“骨骼-肌肉-皮肤”：仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部3D曲面显示、仿生灵动双肩、实现22个自由度的灵巧手。